公开(公告)号：CN102246201B

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN200980149254.7

申请日：2009-08-04

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 鹿谷真依子 ,  金原寿树 ,  大穗雅博 ,  伊藤快

IPC: G06T1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G09B29/003 ,  G06T15/10 ,  G06T15/205

Abstract: 公开了能够不使处理量增大而生成用户易于辨认的平面地图的图像处理装置。平面地图生成装置(103)包括：图像获取单元(301)，获取拍摄物体所得的、并且可计算物体的三维坐标的图像；坐标获取单元(302)，从图像中提取存在于基准面上的第1物体的上表面，并获取提取出的上表面的特征点的坐标；以及第1平面地图生成单元(303)，利用获取到的坐标，调整上表面的大小和位置而生成第1平面地图，以使相当于在垂直于基准面方向上的坐标的值成为与基准面相同的值。

公开(公告)号：CN102246201A

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN200980149254.7

申请日：2009-08-04

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 鹿谷真依子 ,  金原寿树 ,  大穗雅博 ,  伊藤快

IPC: G06T1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G09B29/003 ,  G06T15/10 ,  G06T15/205

Abstract: 公开了能够不使处理量增大而生成用户易于辨认的平面地图的图像处理装置。平面地图生成装置(103)包括：图像获取单元(301)，获取拍摄物体所得的、并且可计算物体的三维坐标的图像；坐标获取单元(302)，从图像中提取存在于基准面上的第1物体的上表面，并获取提取出的上表面的特征点的坐标；以及第1平面地图生成单元(303)，利用获取到的坐标，调整上表面的大小和位置而生成第1平面地图，以使相当于在垂直于基准面方向上的坐标的值成为与基准面相同的值。