自主行走装置和用于使该装置工作的计算机程序

    公开(公告)号:CN101847012A

    公开(公告)日:2010-09-29

    申请号:CN201010168277.7

    申请日:2008-03-21

    CPC classification number: G05D1/027 G05D1/0242 G05D1/0255

    Abstract: 本发明提供了一种能改善在杂乱放置多个障碍物的区域往复行走时不能从特定区域内脱离出来的问题的自主行走装置。本发明的自主行走装置包括:检测有无障碍物及距障碍物的距离的障碍物检测单元(2);使装置机体(1)移动行走的行走单元(7);根据障碍物信息控制所述行走单元改变前进方向的控制单元。所述控制单元(5)具备一边使装置在移动区域内往复移动一边沿和往复移动方向垂直的方向移动的往复移动模式。在所述往复移动模式中,如果判定自主行走装置因移动区域内放置的障碍物而出现了不能移动的状态,则变更成能从不能移动的区域内脱离出来的障碍物回避操作模式,从而改善出现往复操作而往复移动不前进、或者不能执行结束的现象。

    空气调节机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103384799A

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201280009956.7

    申请日:2012-02-20

    CPC classification number: F24F1/20 F24F11/46

    Abstract: 在用室内机(100)接受来自工频电源的交流电力的分体型的空气调节机中,将来自工频电源的交流电力用室内机(100)中配置的交流直流电力转换部(1)转换为直流电力。将该直流电力供给到室内机控制电路(7),且通过连接室内机(100)和室外机(101)的室内外连接配线(20)对室外机(101)的室外机控制电路(31)和压缩机驱动用逆变器(30)输电。

    空气调节机
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103384799B

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201280009956.7

    申请日:2012-02-20

    CPC classification number: F24F1/20 F24F11/46

    Abstract: 在用室内机(100)接受来自工频电源的交流电力的分体型的空气调节机中,将来自工频电源的交流电力用室内机(100)中配置的交流直流电力转换部(1)转换为直流电力。将该直流电力供给到室内机控制电路(7),且通过连接室内机(100)和室外机(101)的室内外连接配线(20)对室外机(101)的室外机控制电路(31)和压缩机驱动用逆变器(30)输电。

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