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发明公开
利用振动反馈的手术器械、系统及其附接件审中-实审

公开(公告)号：CN117295461A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202280025529.1

申请日：2022-04-05

Applicant: 柯惠有限合伙公司

Inventor： D·E·克尔 , C·K·基伯斯 , M·P·罗梅罗 , M·A·莫瑟 , B·C·沃克尔 , L·M·拉斯托基 , C·P·马奥尼

IPC: A61B18/14

Abstract: 一种手术系统包括手术器械、运动传感器和计算设备。该手术器械包括壳体、与该壳体向远侧间隔开的末端执行器组件、以及可相对于该壳体移动的可移动部件。该运动传感器设置在该壳体上或其内并且被配置用于感测与该可移动部件相对于该壳体的移动相关联的振动特征信号。该计算设备与该运动传感器通信、被配置为从其接收该振动特征信号、并且被配置为基于该振动特征信号来确定该可移动部件的状况。一种用于监测手术器械的方法包括：感测由手术器械的可移动部件相对于手术器械的壳体的移动而产生的振动特征信号；以及基于所感测到的振动特征信号来确定该可移动部件的状况。

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