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公开(公告)号：CN106166085B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610343869.5
申请日：2016-05-23
Applicant: 柯惠有限合伙公司
Abstract: 一种手术器械，包括：壳体，从其延伸的轴，由轴支撑的末端执行器组件，可移动手柄，以及驱动组件。驱动组件包括：用于致动末端执行器组件的可平移驱动构件，以及包括第一腿部和第二腿部的扭转弹簧。第一腿部配置成响应于可移动手柄相对于壳体的运动而平移通过壳体。第二腿部配置成当作用于驱动构件的力小于阈值力时与第一腿部协作地平移通过壳体以纵向地移动驱动构件，并且当作用于驱动构件的力等于或超过阈值力时保持在固定位置，由此张紧扭转弹簧并且将驱动构件保持在固定位置。
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公开(公告)号：CN106166085A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610343869.5
申请日：2016-05-23
Applicant: 柯惠有限合伙公司
CPC classification number: A61B17/26 , A61B17/24 , A61B17/295 , A61B18/1445 , A61B2017/00353 , A61B2017/2912 , A61B2017/2919 , A61B2017/320044 , A61B2018/00327 , A61B2018/00607 , A61B2018/1455 , A61B18/12 , A61B18/14 , A61B2018/00589 , A61B2018/00595 , A61B2018/00601 , A61B2018/1412
Abstract: 一种手术器械，包括：壳体，从其延伸的轴，由轴支撑的末端执行器组件，可移动手柄，以及驱动组件。驱动组件包括：用于致动末端执行器组件的可平移驱动构件，以及包括第一腿部和第二腿部的扭转弹簧。第一腿部配置成响应于可移动手柄相对于壳体的运动而平移通过壳体。第二腿部配置成当作用于驱动构件的力小于阈值力时与第一腿部协作地平移通过壳体以纵向地移动驱动构件，并且当作用于驱动构件的力等于或超过阈值力时保持在固定位置，由此张紧扭转弹簧并且将驱动构件保持在固定位置。
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公开(公告)号：CN115702824A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210947682.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 柯惠有限合伙公司
Abstract: 一种手术器械包括外壳、具有安置在所述外壳内的近侧末端部分的轴以及支撑在所述轴的远侧末端部分处的末端执行器组件，所述远侧末端部分与所述外壳在远侧间隔开。线轴包括主体、近侧边沿和远侧筒体。所述线轴安置在所述轴周围，使得所述轴的至少一个突起部捕获于限定在所述远侧筒体内的轨道内。所述线轴被配置用于定位在所述外壳内，使得所述主体延伸穿过所述外壳的隔板的轴孔，其中所述近侧边沿安置在所述隔板的近侧上并且所述远侧筒体安置在所述隔板的远侧上的限定在所述隔板和所述外壳的远侧末端之间的内部空腔内，从而将所述轴的所述近侧末端部分可旋转地支撑在所述外壳内。
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公开(公告)号：CN206080635U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620473297.8
申请日：2016-05-23
Applicant: 柯惠有限合伙公司
IPC: A61B17/26
CPC classification number: A61B17/26 , A61B17/24 , A61B17/295 , A61B18/1445 , A61B2017/00353 , A61B2017/2912 , A61B2017/2919 , A61B2017/320044 , A61B2018/00327 , A61B2018/00607 , A61B2018/1455
Abstract: 本实用新型涉及手术器械，其包括：壳体、从其延伸的轴、由轴支撑的末端执行器组件、可移动手柄、以及驱动组件。驱动组件包括：用于致动末端执行器组件的可平移驱动构件，以及包括第一腿部和第二腿部的扭转弹簧。第一腿部配置成响应于可移动手柄相对于壳体的运动而平移通过壳体。第二腿部配置成当作用于驱动构件的力小于阈值力时与第一腿部协作地平移通过壳体以纵向地移动驱动构件，并且当作用于驱动构件的力等于或超过阈值力时保持在固定位置，由此张紧扭转弹簧并且将驱动构件保持在固定位置。本实用新型还涉及用于手术器械的末端执行器组件。
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