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公开(公告)号：CN103203522B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310007862.2
申请日：2013-01-09
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接装置。所要解决的课题在于，关于焊接焊丝的手动进给，由于需要对正向进给键和反向进给键两个键进行操作，故操作变得麻烦。示教器(TP)具备：轻推转盘(13)、和对轻推转盘13的旋转量以及旋转方向进行检测的旋转编码器(14)，从而在任意的定时能够将轻推转盘(13)设定为焊接焊丝(1)的进给操作单元。机器人控制器(RC)基于轻推转盘(13)的旋转量以及旋转方向来决定进给量以及进给方向，并经由焊接电源(WP)而将进给控制信号(Fc)输出至焊丝进给电动机(WM)。轻推转盘(13)按照在用双手把持示教器(TP)时处于利用右手的拇指能操作的范围、且轻推转盘(13)的旋转中心轴与示教器(TP)的侧面垂直地交叉的方式进行安装，由此操作性显著提高。
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公开(公告)号：CN103203521A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310007767.2
申请日：2013-01-09
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接装置。所要解决的课题在于焊接焊丝的手动进给速度只能进行预先确定的低速速度或高速速度的二者择一的切换。示教器(TP)具备轻推转盘(13)、和对轻推转盘(13)的旋转量以及旋转方向进行检测的旋转编码器(14)，且在任意时刻都能够将轻推转盘(13)设定为焊接焊丝(1)的手动进给单元。机器人控制器(RC)基于轻推转盘(13)的旋转量以及旋转方向来决定进给速度以及进给方向，并经由焊接电源(WP)而向焊丝进给电动机(WM)输出进给控制信号(Fc)。更具体而言，每当轻推转盘(13)被旋转1刻度时，使进给速度增加或减少规定值。即、仅利用轻推转盘(13)的旋转操作就能够变更进给速度。还可以具备使能开关(11b)来防止不经意的进给操作。
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公开(公告)号：CN103203521B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310007767.2
申请日：2013-01-09
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接装置。所要解决的课题在于焊接焊丝的手动进给速度只能进行预先确定的低速速度或高速速度的二者择一的切换。示教器(TP)具备轻推转盘(13)、和对轻推转盘(13)的旋转量以及旋转方向进行检测的旋转编码器(14)，且在任意时刻都能够将轻推转盘(13)设定为焊接焊丝(1)的手动进给单元。机器人控制器(RC)基于轻推转盘(13)的旋转量以及旋转方向来决定进给速度以及进给方向，并经由焊接电源(WP)而向焊丝进给电动机(WM)输出进给控制信号(Fc)。更具体而言，每当轻推转盘(13)被旋转1刻度时，使进给速度增加或减少规定值。即、仅利用轻推转盘(13)的旋转操作就能够变更进给速度。还可以具备使能开关(11b)来防止不经意的进给操作。
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公开(公告)号：CN103203522A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310007862.2
申请日：2013-01-09
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 本发明提供一种电弧焊接装置。所要解决的课题在于，关于焊接焊丝的手动进给，由于需要对正向进给键和反向进给键两个键进行操作，故操作变得麻烦。示教器(TP)具备：轻推转盘(13)、和对轻推转盘13的旋转量以及旋转方向进行检测的旋转编码器(14)，从而在任意的定时能够将轻推转盘(13)设定为焊接焊丝(1)的进给操作单元。机器人控制器(RC)基于轻推转盘(13)的旋转量以及旋转方向来决定进给量以及进给方向，并经由焊接电源(WP)而将进给控制信号(Fc)输出至焊丝进给电动机(WM)。轻推转盘(13)按照在用双手把持示教器(TP)时处于利用右手的拇指能操作的范围、且轻推转盘(13)的旋转中心轴与示教器(TP)的侧面垂直地交叉的方式进行安装，由此操作性显著提高。
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