公开(公告)号：CN108779621A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780016385.2

申请日：2017-08-22

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小野穣 ,  坂本昭彦

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/76 ,  E02F3/85

Abstract: 本发明提供具有工作装置的作业车辆的控制系统，具备：计测通过整地作业产生的条脊的位置的位置计测部；基于由位置计测部计测出的条脊的位置来设定作业路径的作业路径设定部；以及以使作业车辆沿着由作业路径设定部设定的作业路径行驶的方式进行控制的行驶控制部。

公开(公告)号：CN116600880A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202280007633.8

申请日：2022-02-22

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 木村光良 ,  小野穣

IPC: B01D53/94

Abstract: 烃堆积量推定装置具备烃堆积量推定部，该烃堆积量推定部至少基于与内燃机的进气温度对应的第一计测值、与所述内燃机的冷却液体的温度对应的第二计测值、以及与所述内燃机的废气流量对应的第三计测值，来推定在具备氧化催化剂的所述内燃机的废气净化装置中堆积的烃的堆积量。

公开(公告)号：CN108603357A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201780010966.5

申请日：2017-02-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小野穣

IPC: E02F3/85 ,  B60K25/04 ,  E02F3/76

Abstract: 机动平路机在前轮与后轮之间具备安装在用于调整刮板推进角(θ)的回转圆盘上的刮板。在机动平路机中执行的控制方法具备：获取机动平路机的前方的现况地形的步骤；通过使回转圆盘回转而将刮板的刮板推进角(θ)调整为与现况地形相应的角度的步骤。

公开(公告)号：CN108779615B

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201780016444.6

申请日：2017-09-11

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小野穣 ,  坂本昭彦

IPC: E02F3/815 ,  E02F3/76

Abstract: 本发明提供能够容易地更换推土铲的机动平路机的工作装置。工作装置具备移位缸组件(60)和推土铲(42)。移位缸组件(60)具有推土铲移位缸和通过推土铲移位缸的伸缩而往复移动的轨道(65)。推土铲(42)以能够装卸的方式安装于移位缸组件(60)。推土铲(42)具有钩(94)，移位缸组件(60)具有钩承接部(79)。钩(94)卡止于钩承接部(79)。

公开(公告)号：CN108779621B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201780016385.2

申请日：2017-08-22

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小野穣 ,  坂本昭彦

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/76 ,  E02F3/85

Abstract: 本发明提供具有工作装置的作业车辆的控制系统，具备：计测通过整地作业产生的条脊的位置的位置计测部；基于由位置计测部计测出的条脊的位置来设定作业路径的作业路径设定部；以及以使作业车辆沿着由作业路径设定部设定的作业路径行驶的方式进行控制的行驶控制部。

公开(公告)号：CN108699805A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780013292.4

申请日：2017-03-16

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小野穣

IPC: E02F3/85 ,  G01C7/04

Abstract: 本发明提供机动平路机的控制方法，该机动平路机具备在安装于车身的前轮与后轮之间设置的推土铲以及对推土铲的高度进行调整的高度调整机构，该机动平路机的控制方法具备：获取机动平路机的前方的现状地形的步骤；以及基于现状地形来调整推土铲相对于前轮的高度的步骤。

公开(公告)号：CN103998693A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201480000187.3

申请日：2014-01-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小野穣

IPC: E02F3/76 ,  E02F9/00 ,  F15B11/08

Abstract: 本发明涉及一种作业车辆，机动平路机(1)具有：发动机(11)、冷却风扇(12)、液压泵(13)、液压马达(14)、电磁比例控制阀(16)、转动传感器(17)、控制部(18)。控制部(18)基于电流值信息，设定用于驱动电磁比例控制阀(16)的电流值。控制部(18)基于由转动传感器(17)检测到的风扇转速，修正被设定的电流值。电流值信息具有根据电流值增减风扇转速的低电流值范围(A)、中电流值范围(B)以及高电流值范围(C)。低电流值范围(A)及高电流值范围(C)相比于中电流值范围(B)，风扇转速的增减比的绝对值小。

公开(公告)号：CN108603357B

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201780010966.5

申请日：2017-02-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小野穣

IPC: E02F3/85 ,  B60K25/04 ,  E02F3/76

Abstract: 机动平路机在前轮与后轮之间具备安装在用于调整刮板推进角(θ)的回转圆盘上的刮板。在机动平路机中执行的控制方法具备：获取机动平路机的前方的现况地形的步骤；通过使回转圆盘回转而将刮板的刮板推进角(θ)调整为与现况地形相应的角度的步骤。

公开(公告)号：CN108699805B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201780013292.4

申请日：2017-03-16

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小野穣

IPC: E02F3/85 ,  G01C7/04

Abstract: 本发明提供机动平路机的控制方法，该机动平路机具备在安装于车身的前轮与后轮之间设置的推土铲以及对推土铲的高度进行调整的高度调整机构，该机动平路机的控制方法具备：获取机动平路机的前方的现状地形的步骤；以及基于现状地形来调整推土铲相对于前轮的高度的步骤。

公开(公告)号：CN108779616B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201780013389.5

申请日：2017-03-16

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小野穣

IPC: E02F3/84 ,  E02F3/76 ,  E02F9/26

Abstract: 机动平路机具备：车身；安装于车身的推土铲；位于推土铲的前方且分别安装在车身的左右位置的前轮；位于推土铲的后方且分别在车身的左右位置沿前后配置的双胎后轮；将车身的位置作为第一传感器信息进行检测的第一传感器；将车身的倾斜度作为第二传感器信息进行检测的第二传感器；将沿前后配置的双胎后轮的双方支承为旋转自如且以摆动自如的方式支承于车身的第一摆动构件；以及将第一摆动构件相对于车身摆动的角度作为第三传感器信息进行检测的第三传感器。机动平路机的控制方法具备如下步骤：获取由第一传感器～第三传感器检测的第一传感器信息～第三传感器信息；以及基于获取到的第一传感器信息～第三传感器信息来算出后轮的位置。