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公开(公告)号:CN101180469A
公开(公告)日:2008-05-14
申请号:CN200680017325.4
申请日:2006-05-17
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F15B11/17 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/05 , F15B21/087 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/265 , F15B2211/3054 , F15B2211/329 , F15B2211/365 , F15B2211/6054 , F15B2211/6309 , F15B2211/6316 , F15B2211/665 , F15B2211/7052
Abstract: 本发明涉及一种施工机械的油压控制装置。将夹设在连结第一及第二油压泵的输出油路(10、11)的连结油路(12)中的主合流-分流阀(13)置于合流位置,通过操作作业用操作手柄(29a、30a)来使多个致动器(4、7)动作。利用操作状况判断部(41)来判断此时的所述操作手柄的手柄操作状况。由模式对照部将设定在该操作状况下并存储在控制器(14)内的多种操作模式中的与实际操作模式一致的操作模式选出。由于在各致动器(4、7)的负载压力较高时各输出油路(10、11)的输出压力也较高,因此若该输出压力的合计超出预先设定的设定压力,则将所述主合流-分流阀(13)切换至分流位置,若低于所述设定压力,则将主合流-分流阀(13)切换至合流位置。在该控制中无需编成特别复杂的控制程序。另外,即使是在作业途中,也可在没有冲击的情况下顺畅地进行合流、分流的切换,在合流时和分流时都能始终进行最佳的流量分配。
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公开(公告)号:CN101180469B
公开(公告)日:2010-10-13
申请号:CN200680017325.4
申请日:2006-05-17
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F15B11/17 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/05 , F15B21/087 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/265 , F15B2211/3054 , F15B2211/329 , F15B2211/365 , F15B2211/6054 , F15B2211/6309 , F15B2211/6316 , F15B2211/665 , F15B2211/7052
Abstract: 本发明涉及一种施工机械的油压控制装置。将夹设在连结第一及第二油压泵的输出油路(10、11)的连结油路(12)中的主合流-分流阀(13)置于合流位置,通过操作作业用操作手柄(29a、30a)来使多个致动器(4、7)动作。利用操作状况判断部(41)来判断此时的所述操作手柄的手柄操作状况。由模式对照部将设定在该操作状况下并存储在控制器(14)内的多种操作模式中的与实际操作模式一致的操作模式选出。由于在各致动器(4、7)的负载压力较高时各输出油路(10、11)的输出压力也较高,因此若该输出压力的合计超出预先设定的设定压力,则将所述主合流-分流阀(13)切换至分流位置,若低于所述设定压力,则将主合流-分流阀(13)切换至合流位置。在该控制中无需编成特别复杂的控制程序。另外,即使是在作业途中,也可在没有冲击的情况下顺畅地进行合流、分流的切换,在合流时和分流时都能始终进行最佳的流量分配。
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公开(公告)号:CN100584542C
公开(公告)日:2010-01-27
申请号:CN200680019329.6
申请日:2006-01-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B25D9/18 , B25D9/145 , B25D9/26 , B25D2250/221 , E02F3/966 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , E02F9/26
Abstract: 提供一种可准确判断油压式破碎机等作业装置是否处于动作状态的作业机械。在具有由振动产生装置(39)驱动的破碎机(7)的油压挖掘机(1)中,设置有控制器(45),该振动产生装置利用油压泵(16)供给压油而产生振动,该控制器(45)对压力传感器(48)检测到的泵压力波形进行频率解析、得出在f2〔Hz〕~f9〔Hz〕区间内包含有功率谱值为功率谱平均值E2的两倍以上且绝对值为E1以上的频率分量时,判断破碎机(7)处于动作状态。
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公开(公告)号:CN101189103A
公开(公告)日:2008-05-28
申请号:CN200680019329.6
申请日:2006-01-24
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B25D9/18 , B25D9/145 , B25D9/26 , B25D2250/221 , E02F3/966 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , E02F9/26
Abstract: 提供一种可准确判断油压式破碎机等作业装置是否处于动作状态的作业机械。在具有由振动产生装置(39)驱动的破碎机(7)的油压挖掘机(1)中,设置有控制器(45),该振动产生装置利用油压泵(16)供给压油而产生振动,该控制器(45)对压力传感器(48)检测到的泵压力波形进行频率解析、得出在f2〔Hz〕~f9〔Hz〕区间内包含有功率谱值为功率谱平均值E2的两倍以上且绝对值为E1以上的频率分量时,判断破碎机(7)处于动作状态。
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