公开(公告)号：CN214686632U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN201990001072.4

申请日：2019-08-13

Applicant: 株式会社小金井

Inventor： 宫下武志

IPC: B25J17/02

Abstract: 调心装置(10a)具有安装于输送装置的支承台(11)和安装有把持部件的安装板(12)，安装板(12)移动自如地与固定于支承台(11)的紧固支架(31)抵触。固定于安装板(12)的可动环(35)具备与紧固支架(31)移动自如地接合的滑动部(41)，配置在紧固支架(31)与安装板(12)之间的第一保持机构(53)将安装板(12)锁定于紧固支架(31)，设置在紧固支架(31)与可动环(35)之间的第二保持机构(61)抵消安装板(12)的第一方向的力。

公开(公告)号：CN211278473U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201790001254.2

申请日：2017-09-04

Applicant: 株式会社小金井

Inventor： 宫下武志

IPC: B25J17/02

Abstract: 定位单元(10)具有支撑板(11)、安装板(12)、以及固定在支撑板(11)上且具有圆筒部(24)的固定盘(22)，在圆筒部(24)的前端向着圆筒部的径向外侧突出设置的环状部(25)的前面上形成有环状的圆弧面(26)。在环状部(25)与支撑板(11)之间配置有可动板(31)，可动板(31)与安装板(12)连接。在安装板(12)上设置有与圆弧面(26)相对的抵接面(37)，安装板(12)在抵接面(37)与圆弧面(26)相抵接的位置、和抵接面(37)隔着与圆弧面(26)的间隙(38)而从圆弧面(26)离开的位置之间自由移动。

公开(公告)号：CN308854908S

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202430132174.8

申请日：2024-03-15

Applicant: 株式会社小金井

Designer： 宫下武志

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：校准器。
2.本外观设计产品的用途：作为机械臂的校准器使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。
6.其他需要说明的情形其他说明：各设计的参考图，用于表达产品的外轮廓。

公开(公告)号：CN304221661S

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201730048757.2

申请日：2017-02-23

Applicant: 株式会社小金井

Designer： 宫下武志

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：调心单元。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作调心单元，安装在机械臂等输送装置中，用于在某一个位置把持被输送物后输送到其他位置。
3．本外观设计产品的设计要点：图中所示产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5．指定基本设计：设计1。

公开(公告)号：CN306869964S

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202130300816.7

申请日：2021-05-19

Applicant: 株式会社小金井

Designer： 宫下武志

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：调心单元。
2.本外观设计产品的用途：用作调心单元，可安装于机器人手臂等输送装置上，用于在规定的位置把持被输送物，并输送到其他位置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。