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公开(公告)号：CN104094085A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201380008328.1
申请日：2013-02-28
Applicant: 株式会社巨晶片
Inventor： 松本真人
CPC classification number: H04W4/027 , G01C21/16 , G01C21/165 , G01C21/20 , G06Q20/20 , G06Q20/3224 , G07C9/00007
Abstract: 定位系统中设置有携带电话、已知绝对位置的检票机、将用户的行进方向限制为基准方向的检票机的框体。并且，在携带电话上设有：非接触式IC卡部，其获取检票机的个体信息；位置确定部，其根据个体信息来获取检票机的绝对位置，由此确定用户的绝对位置；加速度传感器，其检测加速度；角速度传感器，其检测角速度；校正部，其根据携带电话实质上处于静止时的加速度传感器及角速度传感器的检测结果来对加速度传感器及角速度传感器进行校正；方位确定部，其根据由框体将用户的行进方向限制为基准方向的方式时的加速度传感器及角速度传感器的测定值，来确定方位。
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公开(公告)号：CN104094085B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201380008328.1
申请日：2013-02-28
Applicant: 株式会社巨晶片
Inventor： 松本真人
CPC classification number: H04W4/027 , G01C21/16 , G01C21/165 , G01C21/20 , G06Q20/20 , G06Q20/3224 , G07C9/00007
Abstract: 定位系统中设置有携带电话、已知绝对位置的检票机、将用户的行进方向限制为基准方向的检票机的框体。并且，在携带电话上设有：非接触式IC卡部，其获取检票机的个体信息；位置确定部，其根据个体信息来获取检票机的绝对位置，由此确定用户的绝对位置；加速度传感器，其检测加速度；角速度传感器，其检测角速度；校正部，其根据携带电话实质上处于静止时的加速度传感器及角速度传感器的检测结果来对加速度传感器及角速度传感器进行校正；方位确定部，其根据由框体将用户的行进方向限制为基准方向的方式时的加速度传感器及角速度传感器的测定值，来确定方位。
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公开(公告)号：CN105051492B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201480017606.4
申请日：2014-03-26
Applicant: 株式会社巨晶片
Inventor： 松本真人
CPC classification number: G01C25/00 , G01C21/16 , G01C22/006 , H04M2250/12 , H04M2250/52
Abstract: 本发明在由用户携带的移动终端装置中设有：陀螺仪传感器、加速度传感器、摄像头、矢量计算部、相关度判断部、直行步行判断部、修正部。陀螺仪传感器测定角速度来取得角速度信息。加速度传感器测定加速度来取得加速度信息。摄像头拍摄周围的被拍摄体来取得图像信息。矢量计算部基于该图像信息来计算被拍摄体的动作矢量。相关度判断部根据角速度信息和加速度信息，判断根据用户的步行动作的行进方向与摄像头的拍摄方向的相对关系。直行步行判断部根据计算出的被拍摄体的动作矢量和相关度判断信息，判断用户是否处于直行状态。修正部根据判断为用户处于直行状态，修正由陀螺仪传感器取得的角速度信息。
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公开(公告)号：CN105051492A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201480017606.4
申请日：2014-03-26
Applicant: 株式会社巨晶片
Inventor： 松本真人
CPC classification number: G01C25/00 , G01C21/16 , G01C22/006 , H04M2250/12 , H04M2250/52
Abstract: 本发明在由用户携带的移动终端装置中设有：陀螺仪传感器、加速度传感器、摄像头、矢量计算部、相关度判断部、直行步行判断部、修正部。陀螺仪传感器测定角速度来取得角速度信息。加速度传感器测定加速度来取得加速度信息。摄像头拍摄周围的被拍摄体来取得图像信息。矢量计算部基于该图像信息来计算被拍摄体的动作矢量。相关度判断部根据角速度信息和加速度信息，判断根据用户的步行动作的行进方向与摄像头的拍摄方向的相对关系。直行步行判断部根据计算出的被拍摄体的动作矢量和相关度判断信息，判断用户是否处于直行状态。修正部根据判断为用户处于直行状态，修正由陀螺仪传感器取得的角速度信息。
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