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公开(公告)号：CN118451022A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202180105305.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。手动转向操纵指令值运算部构成为在满足第一条件的情况下，将包含与路面反作用力转矩有关的信息的路面信息用于运算手动转向操纵指令值，在不满足第一条件的情况下，不将路面信息用于运算手动转向操纵指令值，其中，上述第一条件是设置有死区处理部的输入转矩中的至少一个在死区范围外，在施加了警告用振动转矩的情况下，在从满足第一条件的状态变化至不满足第一条件的状态的时刻起一定期间内，手动转向操纵指令值运算部将路面信息用于运算手动转向操纵指令值。
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公开(公告)号：CN118633238A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202280088886.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 目标马达转矩指令值设定部包含：基本转矩指令值设定部，设定基本转矩指令值；修正部，通过共振控制转矩对由基本目标转矩设定部设定的基本目标转矩进行修正；以及马达转矩指令值运算部，根据基于修正部的修正后的基本目标转矩，对马达转矩指令值进行运算。共振控制转矩是使转向操纵转矩的微分值乘以规定的第一增益而得的第一转矩与使转向操纵转矩乘以规定的第二增益而得的第二转矩之和。
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公开(公告)号：CN118591488A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202280089808.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置包含：手动转向操纵指令值生成部，其生成手动转向操纵指令值；集成角度指令值运算部，其将上述手动转向操纵指令值与在驾驶辅助模式时提供的自动转向操纵指令值相加，来运算集成角度指令值；以及控制部，其基于集成角度指令值，对转角控制用的电动马达进行角度控制，手动转向操纵指令值生成部构成为基于包含路面反作用力特性系数的运动方程式来生成手动转向操纵指令值，还包含路面反作用力特性改变部，该路面反作用力特性改变部基于与车辆的行驶环境有关的信息亦即车辆环境信息，来改变运动方程式所含的路面反作用力特性系数中的至少一个路面反作用力特性系数的值。
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