公开(公告)号：CN116495053A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310051606.7

申请日：2023-01-19

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 高台尧资 ,  藤田祐志 ,  长嵨雄吾 ,  长谷川一马 ,  梶泽祐太 ,  高山晋太郎 ,  片山裕之 ,  山下洋介 ,  山下正治

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 公开了转向操纵控制装置和标准值调整方法。转向操纵控制装置(1)包括控制单元(60)。控制单元(60)被配置成执行控制角度计算处理、角度反馈处理以及标准值调整处理。控制角度计算处理是计算作为相对于标准值的绝对角度的控制角度的处理，以及角度反馈处理是对控制角度执行反馈控制的处理，以及标准值调整处理是对所存储的标准值进行调整的处理。标准值调整处理包括下述处理：当在向前直行状态下的控制角度从表示向前直行状态的值偏离时，调整标准值，以使得控制角度与表示向前直行状态的值的偏差减小。