公开(公告)号：CN107786141A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710696006.0

申请日：2017-08-15

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 都甲高广 ,  玉木宏昌 ,  长谷川纯 ,  藤田翔平 ,  梁井康平 ,  铃木达也 ,  三宅达也 ,  铃木崇志

IPC: H02P21/22 ,  B62D5/04

Abstract: 一种转向控制装置包括：命令值设置处理部，其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值；反馈处理部，其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压，以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；端部判定处理部，其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角；以及端部时间限制处理部，其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。

公开(公告)号：CN107786141B

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201710696006.0

申请日：2017-08-15

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 都甲高广 ,  玉木宏昌 ,  长谷川纯 ,  藤田翔平 ,  梁井康平 ,  铃木达也 ,  三宅达也 ,  铃木崇志

IPC: H02P21/22 ,  B62D5/04

Abstract: 一种转向控制装置包括：命令值设置处理部，其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值；反馈处理部，其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压，以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；端部判定处理部，其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角；以及端部时间限制处理部，其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。