公开(公告)号：CN1121197A

公开(公告)日：1996-04-24

申请号：CN94119805.7

申请日：1994-11-25

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 内藤正美 ,  田中尚树 ,  冈本博司 ,  鹿山昌宏 ,  诸冈泰男

IPC: G05B13/00

CPC classification number: G06F17/10

Abstract: 设有朝向将来预测序列数据变动的处理部分和求出该预测的良好度的处理部分、朝向过去预测该序列数据的变动的处理部分和求出该预测的良好度的处理部分、以及比较这两个良好度的处理部分。当两个良好度不同时，则判定序列数据的变动是由无序性引起的，当两个良好度实质上相等时，则判定该数据的变动是由噪声引起的。另外，控制装置将从来自控制对象的输出信号中滤除无序成分之后的信号作为反馈信号，根据该反馈信号生成控制值。

公开(公告)号：CN1057853C

公开(公告)日：2000-10-25

申请号：CN94119805.7

申请日：1994-11-25

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 内藤正美 ,  田中尚树 ,  冈本博司 ,  鹿山昌宏 ,  诸冈泰男

IPC: G05B13/00

CPC classification number: G06F17/10

Abstract: 本发明涉及可靠地判断数据的变动是无序性引起的还是由噪声引起的方法和装置，以克服现有技术中不能明确区分无序和噪声的问题。本发明设有朝向将来预测序列数据变动的处理部分和求出该预测的良好度的处理部分、朝向过去预测该序列数据的变动的处理部分和求出该预测的良好度的处理部分、以及比较这两个良好度的处理部分。当两个良好度不同时，则判定序列数据的变动是由无序性引起的，当两个良好度实质上相等时，则判定该数据的变动是由噪声引起的。另外，控制装置将从来自控制对象的输出信号中滤除无序成分之后的信号作为反馈信号，根据该反馈信号生成控制值。