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公开(公告)号：CN104176576B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410207243.2
申请日：2014-05-16
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种附带安全装置的电梯，其能够切实地检测出制动器拖滞，并且方便地进行判断值的设定，从而能够提高电梯的安全性。本发明的附带安全装置的电梯，在运行开始时，检测轿厢内装载重量相对于轿厢额定装载量的比率，以与检测出的轿厢内装载重量、轿厢额定装载量L、表示平衡重相对于轿厢额定装载量的比率的平衡点BP、绳轮直径D、由吊索卷绕方式决定的常数K以及电动机的额定转矩Tm相关联的方式决定制动器拖滞判断值(21)，通过将稳定行驶期间的所述转矩指令值(20)与制动器拖滞判断值(21)进行比较，作为制动装置的异常来检测制动器拖滞。
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公开(公告)号：CN101200253A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710162082.X
申请日：2007-12-04
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统 , 日立水户工程技术股份有限公司
Abstract: 提供一种能够通过比较简单的结构检测出速度监视控制装置故障的电梯控制系统。速度监视控制装置在根据第1速度检测器的输出信号运算得到的电梯速度达到在额定速度以下的第1速度时以及在额定速度以下并且比第1速度大的第2速度时分别输出速度信息信号。此外，电梯控制装置根据这些速度信息信号以及电梯控制装置根据第2速度检测器的输出信号运算得到的电梯速度来检测第1速度检测器的异常。
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公开(公告)号：CN100548851C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200610079840.7
申请日：2006-05-15
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/06
Abstract: 一种电梯控制装置，具有：判断规定位置处的电梯轿厢速度是否小于或者等于与距离末端的距离对应的过速度的过速度检测装置以及在超过了过速度时强制执行减速并停止的减速停止装置，其中，过速度包括第一过速度以及第二过速度，减速停止装置具有比较器和电动机控制器，该比较器将第二过速度与电梯轿厢速度进行比较，当达到第二过速度时，向机械式制动器发送制动信号，该电动机控制器在达到第一过速度时，将与第一过速度和电梯轿厢速度之间的差值相应的控制指令发送给卷扬机的电动机，在达到第二过速度时，将与第二过速度和电梯轿厢速度之间的差值相应的控制指令发送给电动机。
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公开(公告)号：CN100515900C
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200610051387.9
申请日：2006-01-04
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立水户工程技术股份有限公司
IPC: B66B1/50
Abstract: 一种电梯的位置检测装置，将在电梯升降通道(1)内升降的电梯轿厢(2)的位置信号输出到对接近末端楼层的电梯轿厢(2)进行强制制动的末端楼层强制减速装置中，其中，在电梯轿厢(2)上设置照射多个光轴的光电传感器(PS)，并且在升降通道(1)内，在与光电传感器(PS)相对的位置上，沿着电梯轿厢(2)的升降方向，设置多排形成有多个缺口并且缺口的形状互不相同的遮蔽板(S1～S6)，并且具有检测器，该检测器通过存储并判定光电传感器(PS)通过遮蔽板(S1～S6)时多个光轴被遮断的顺序，以检测电梯轿厢的位置。这样，不需要设置长度长的遮蔽板便能够检测到电梯轿厢的位置。
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公开(公告)号：CN1735551A
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN03825873.0
申请日：2003-05-30
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B7/06
CPC classification number: B66B7/06 , B66B11/00 , B66B11/008
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电梯，该电梯使用树脂包覆吊索，这种吊索能够充分保证树脂包覆吊索的使用寿命。本发明所采用的结构是，设置在平衡重上的滑轮的轴与平衡重的长度方向平行，设置在平衡重上的滑轮的轴与设置在所述电梯轿厢上或电梯轿厢下的滑轮的轴平行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100377981C
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200310114847.4
申请日：2003-11-07
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/50
Abstract: 本发明提供一种电梯位置检测装置。在轿厢上安装水平并排配置了两个光电传感器(61、63)和(62、64)的光电开关(6)，在升降路的各楼层位置上配备具有两列孔(91、92)的检测板(9)。两个传感器同时遮光后，通过任何一方的传感器的继续遮光，检测出是门区范围并容许开门。两个传感器遮光的轿厢停止后，通过任一的传感器被照射，发出向对应其传感器的方向进行对齐楼层地面的运行指令。而且，设置检测板(9)的孔(91、92)的长度调整板，而进行楼层地面对齐位置的调整。由此，提供可以实现搭载在轿厢的检测装置的小型化，而且，容易对检测门区范围和楼层地面对齐进行调整的电梯位置检测装置。
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公开(公告)号：CN1861510A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610079840.7
申请日：2006-05-15
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/06
Abstract: 一种电梯控制装置，具有：判断规定位置处的电梯轿厢速度是否小于或者等于与距离末端的距离对应的过速度的过速度检测装置以及在超过了过速度时强制执行减速并停止的减速停止装置，其中，过速度包括第一过速度以及第二过速度，减速停止装置具有比较器和电动机控制器，该比较器将第二过速度与电梯轿厢速度进行比较，当达到第二过速度时，向机械式制动器发送制动信号，该电动机控制器在达到第一过速度时，将与第一过速度和电梯轿厢速度之间的差值相应的控制指令发送给卷扬机的电动机，在达到第二过速度时，将与第二过速度和电梯轿厢速度之间的差值相应的控制指令发送给电动机。
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公开(公告)号：CN104176576A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410207243.2
申请日：2014-05-16
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种附带安全装置的电梯，其能够切实地检测出制动器拖滞，并且方便地进行判断值的设定，从而能够提高电梯的安全性。本发明的附带安全装置的电梯，在运行开始时，检测轿厢内装载重量相对于轿厢额定装载量的比率，以与检测出的轿厢内装载重量、轿厢额定装载量L、表示平衡重相对于轿厢额定装载量的比率的平衡点BP、绳轮直径D、由吊索卷绕方式决定的常数K以及电动机的额定转矩Tm相关联的方式决定制动器拖滞判断值(21)，通过将稳定行驶期间的所述转矩指令值(20)与制动器拖滞判断值(21)进行比较，作为制动装置的异常来检测制动器拖滞。
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公开(公告)号：CN101200253B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200710162082.X
申请日：2007-12-04
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立建筑系统 , 日立水户工程技术股份有限公司
Abstract: 提供一种能够通过比较简单的结构检测出速度监视控制装置故障的电梯控制系统。速度监视控制装置在根据第1速度检测器的输出信号运算得到的电梯速度达到在额定速度以下的第1速度时以及在额定速度以下并且比第1速度大的第2速度时分别输出速度信息信号。此外，电梯控制装置根据这些速度信息信号以及电梯控制装置根据第2速度检测器的输出信号运算得到的电梯速度来检测第1速度检测器的异常。
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公开(公告)号：CN1310416C
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200310118018.3
申请日：2003-11-20
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种永磁铁式同步电机的控制装置。具备：将流过电机(40)的电流规定为d轴成分和q轴成分而分别独立控制的电流控制装置(85)；对应电流控制装置的输出的d轴和q轴的电压指令(Vq*、Vd*)控制转换器输出电压的装置(87)；在电机停止状态下，作成与电机的d轴无关的旋转坐标上的相位(θoffset(偏移))，由电流控制装置将与该作成的相位同相的电流施加到电机上，将成为电流控制装置的输出的q轴电压指令(Vq*)为最大时的相位值作为电机的磁极位置而进行推定的磁极位置推定装置(90)。由此，可不需要具有磁极位置信息的传感器，只通过推定来检测电机的磁极位置。
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