公开(公告)号：CN101474953A

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200810189796.4

申请日：2008-09-26

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 平尾隆介 ,  小林隆英 ,  若松伸茂

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/08

Abstract: 一种悬架控制装置，其减少了传感器数量。俯仰率推定器(21)利用基于来自车轮转速传感器(7FL、7FR)的车轮转速(vcFL、vcFR)而得到的车轮转速时间变化率和前后加速度推定器(20)算出的推定前后加速度(aes)，就能获得控制指令值生成用的俯仰率。

公开(公告)号：CN101474953B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN200810189796.4

申请日：2008-09-26

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 平尾隆介 ,  小林隆英 ,  若松伸茂

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/08

Abstract: 一种悬架控制装置，其减少了传感器数量。俯仰率推定器(21)利用基于来自车轮转速传感器(7FL、7FR)的车轮转速(vcFL、vcFR)而得到的车轮转速时间变化率和前后加速度推定器(20)算出的推定前后加速度(aes)，就能获得控制指令值生成用的俯仰率。