-
公开(公告)号：CN116194640A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202180065374.X
申请日：2021-10-07
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: E02F9/20
Abstract: 装载作业支援系统使用装载机的第1位置计算器的输出、装载机的作业装置的姿势检测器的输出和作业装置的动态特性进行预测作业装置在有限时间区间中的轨迹的运算，在判断成作业装置不会侵入到基于搬运机的第2位置计算器的输出设定的禁止区域的情况下，基于预测运算的结果对作业装置的前端部接近基于第2位置计算器的输出设定的目标位置的动态特性的第1输入进行运算，在判断成作业装置会侵入到禁止区域的情况下，将禁止区域外的与目标位置不同的位置且比作业装置的前端部位置距目标位置近的位置设为目标，对该前端部接近的动态特性的第2输入进行运算，并基于运算结果的第1输入及第2输入对控制装载机的动作的控制输入进行运算。
-
公开(公告)号：CN119173927A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202380039012.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供使得智能体能够在进行监视的同时也进行规定任务的智能体控制系统等。智能体控制系统具备：监视状态评价部(305)，其基于从在规定区域内移动的智能体发送的监视信息，计算出表示规定区域内的每个场所的监视状态的好坏的监视评价指标；大区路径生成部(306)，其基于包含智能体的移动目的地及任务的类别在内的业务管理信息、和监视评价指标，生成智能体的路径规划；和路径规划传达部(309)，其将路径规划的数据发送到智能体。
-
公开(公告)号：CN119908001A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202380065841.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供能够对抑制自动驾驶服务的开发成本增加以及改善企业主的重要业绩评价指标的ODD进行设计的设计支援方法、设计支援系统及程序。一种设计支援系统，获取顾客要求和来自对顾客所管理的服务提供区域的环境进行计测的环境计测装置的环境数据，并输出顾客的重要业绩评价指标的改善值，该设计支援系统的特征在于，具备：自动驾驶控制功能数据库，其保存有用于对在服务提供区域行驶的车辆进行自动驾驶控制的程序；区域环境数据生成部，其具备使用环境数据来生成服务提供区域的数字地图的区域数字地图生成部；自动驾驶ODD自动定义部，其根据数字地图的信息生成并输出运行设计域，该运行设计域为用于运行自动驾驶服务的环境制约条件；ODD调整部，其针对从自动驾驶ODD自动定义部输出的运行设计域，评价与自动驾驶控制程序成对保存的自动驾驶控制功能规格的充足性，并基于评价结果变更运行设计域；自动驾驶控制系统评价部，其基于顾客要求来评价运行设计域；和KPI评价部，其基于顾客要求生成对顾客的重要业绩评价指标进行评价的顾客要求评价式，基于从自动驾驶控制系统评价部输出的值而运算顾客要求评价式，并输出运行设计域和顾客的重要业绩评价指标，ODD调整部基于通过KPI评价部运算输出的顾客要求评价式的值，以使顾客要求评价式的值与以前的顾客要求评价式的值相比提高的方式对上述运行设计域施加变更，KPI评价部基于变更后的运行设计域，输出顾客的重要业绩评价指标的改善值。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.023 seconds)
