公开(公告)号：CN111727100A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201980013460.9

申请日：2019-02-25

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 宫城雅德 ,  村上宽企 ,  细谷和道 ,  田中明秀 ,  清水政男

IPC: B23K9/095 ,  G09B9/00 ,  G09B19/00 ,  G09B19/24

Abstract: 本发明包括：能够照射光的光照射部；三维坐标测量部，其测量能够将所照射的所述光反射的标记所反射的光，来计算工件和焊炬的三维坐标数据，其中标记安装在工件或焊炬上；和运算部，其基于所输入的工件的三维图形数据和三维坐标数据来将工件的形状坐标化，生成工件的形状的坐标数据。

公开(公告)号：CN111727100B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201980013460.9

申请日：2019-02-25

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 宫城雅德 ,  村上宽企 ,  细谷和道 ,  田中明秀 ,  清水政男

IPC: B23K9/095 ,  G09B9/00 ,  G09B19/00 ,  G09B19/24

Abstract: 本发明包括：能够照射光的光照射部；三维坐标测量部，其测量能够将所照射的所述光反射的标记所反射的光，来计算工件和焊炬的三维坐标数据，其中标记安装在工件或焊炬上；和运算部，其基于所输入的工件的三维图形数据和三维坐标数据来将工件的形状坐标化，生成工件的形状的坐标数据。