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公开(公告)号：CN1550192A
公开(公告)日：2004-12-01
申请号：CN200410007796.X
申请日：2004-03-05
CPC classification number: A47L9/106 , A47L5/28 , A47L9/00 , A47L9/009 , A47L9/02 , A47L9/2805 , A47L9/2821 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2889 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供一种自动行走式清扫机和其中使用的充电装置。具有圆筒形侧面罩的自动行走式清扫机备有可以在对于行进方向的横方向中改变位置的吸入口体。通过悬挂体将侧面罩保持在基板上。当清扫房间的墙角时，使吸入口体沿墙壁行走，随着行进到墙角改变吸入口体的位置变化量。当清扫机碰到障碍物时，改变侧面罩的位置，当碰到侧面罩开关时检测障碍物的方向。
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公开(公告)号：CN100518613C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200410007796.X
申请日：2004-03-05
CPC classification number: A47L9/106 , A47L5/28 , A47L9/00 , A47L9/009 , A47L9/02 , A47L9/2805 , A47L9/2821 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2889 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供一种自动行走式清扫机和其中使用的充电装置。具有圆筒形侧面罩的自动行走式清扫机备有可以在对于行进方向的横方向中改变位置的吸入口体。通过悬挂体将侧面罩保持在基板上。当清扫房间的墙角时，使吸入口体沿墙壁行走，随着行进到墙角改变吸入口体的位置变化量。当清扫机碰到障碍物时，改变侧面罩的位置，当碰到侧面罩开关时检测障碍物的方向。
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公开(公告)号：CN1119560A
公开(公告)日：1996-04-03
申请号：CN95116300.0
申请日：1995-09-14
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B21B1/02 , B21B11/00 , B21B15/0035 , B21B37/22 , Y10S72/71
Abstract: 一种横向压缩机，该机通过挤压工具对材料施加压缩力以便降低材料的宽度同时对所述材料施加振动以便强制振动所述材料的该机具有压缩单元，用于产生形成主加工力的压缩力，并具有振动施加单元，用于对所述材料施加振动。施加振动单元是独立于压缩单元之外提供的。在横向压缩机中，当材料被塑性加工时，材料可在极高频率上被振动，使得可以和材料发生共振，从而促使材料的塑性形变。
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公开(公告)号：CN1067920C
公开(公告)日：2001-07-04
申请号：CN95116300.0
申请日：1995-09-14
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B21B1/02 , B21B11/00 , B21B15/0035 , B21B37/22 , Y10S72/71
Abstract: 一种横向压缩机，该机通过挤压工具对材料施加压缩力以便降低材料的宽度同时对所述材料施加振动以便强制振动所述材料的该机具有压缩单元，用于产生形成主加工力的压缩力，并具有振动施加单元，用于对所述材料施加振动。施加振动单元是独立于压缩单元之外提供的。在横向压缩机中，当材料被塑性加工时，材料可在极高频率上被振动，使得可以和材料发生共振，从而促使材料的塑性形变。
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