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公开(公告)号：CN114829213A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202180007062.3
申请日：2021-01-25
Applicant: 株式会社村田制作所
Abstract: 本发明的振动装置具备透光体和使所述透光体以1.5×105m/s2以上且8.0×105m/s2以下的振动加速度振动的振动部。本发明的振动控制方法是具备透光体和使所述透光体振动的振动部的振动装置的振动控制方法，其中，该振动控制方法包括利用所述振动部使所述透光体以1.5×105m/s2以上且8.0×105m/s2以下的振动加速度振动的步骤。
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公开(公告)号：CN114206516B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202080056847.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 株式会社村田制作所
Inventor： 森崇彰
IPC: B08B13/00 , B08B3/02 , B08B7/02 , B60S1/62 , G02B27/00 , G03B15/00 , G03B17/02 , H04N23/50 , H04N23/55
Abstract: 本公开所涉及的清洗装置构成为具备摄像部(5)、配置在摄像部(5)的视场内的保护罩、使保护罩振动的振动部、用于驱动振动部的压电驱动部(30)、向保护罩的表面喷出清洗体的清洗液喷出部(50)以及对压电驱动部(30)进行控制的信号处理电路(20)。在从喷出清洗液起的规定期间，信号处理电路(20)以使保护罩的振动为共振频率的方式控制压电驱动部(30)，在规定期间后，信号处理电路(20)以使保护罩的振动停止或者使保护罩的振动为共振频率以外的频率的方式控制压电驱动部(30)。
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公开(公告)号：CN113273169A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202080007622.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 株式会社村田制作所
Abstract: 在本发明的清洗装置中，信号处理电路(20)基于以第一电压(V1)驱动振动部(12)的情况下的共振频率的变化量(Δf)、与由阻抗检测部(70)检测出的阻抗有关的电流值的变化量(ΔI)以及由摄像部(5)拍摄到的图像的时间变化(明度积分值)中的至少2者的信息，来对保护罩(2)的表面附着有异物的情形进行判断，根据该判断来控制振动部(12)以清洗保护罩(2)的表面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114616059B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202180006100.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 株式会社村田制作所
Abstract: 本公开所涉及的清洗装置具备：保护罩(2)，其配置于摄像机(5)的视野内；压电体(15)，其使保护罩(2)振动；驱动器电路(31)，其驱动压电体(15)；振动传感器(70)，其检测与通过压电体(15)而进行振动的保护罩(2)的振动水平有关的信号；以及PID控制电路(36)，其基于由振动传感器(70)检测出的信号来控制驱动器电路(31)。PID控制电路(36)以使由振动传感器(70)检测出的信号与预先设定的保护罩(2)的振动水平的目标值一致的方式控制驱动器电路(31)。
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公开(公告)号：CN113273169B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202080007622.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 株式会社村田制作所
Abstract: 在本发明的清洗装置中，信号处理电路(20)基于以第一电压(V1)驱动振动部(12)的情况下的共振频率的变化量(Δf)、与由阻抗检测部(70)检测出的阻抗有关的电流值的变化量(ΔI)以及由摄像部(5)拍摄到的图像的时间变化(明度积分值)中的至少2者的信息，来对保护罩(2)的表面附着有异物的情形进行判断，根据该判断来控制振动部(12)以清洗保护罩(2)的表面。
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公开(公告)号：CN118975116A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202280094338.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 株式会社村田制作所
Abstract: 本公开的方法用于由控制装置对具备压电元件的振动装置进行控制，该方法包括以下步骤：使用于驱动所述压电元件的驱动信号的频率变化；测定与所述压电元件的阻抗有关的值；以及基于测定出的与所述压电元件的所述阻抗有关的值的变化来决定用于驱动所述压电元件的驱动频率，其中，使所述驱动信号的频率变化的步骤包括：以使包含于所述驱动信号的多个时钟中的一些时钟的时钟宽度与其它时钟的时钟宽度不同的方式变更时钟宽度。
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公开(公告)号：CN114616059A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202180006100.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 株式会社村田制作所
Abstract: 本公开所涉及的清洗装置具备：保护罩(2)，其配置于摄像机(5)的视野内；压电体(15)，其使保护罩(2)振动；驱动器电路(31)，其驱动压电体(15)；振动传感器(70)，其检测与通过压电体(15)而进行振动的保护罩(2)的振动水平有关的信号；以及PID控制电路(36)，其基于由振动传感器(70)检测出的信号来控制驱动器电路(31)。PID控制电路(36)以使由振动传感器(70)检测出的信号与预先设定的保护罩(2)的振动水平的目标值一致的方式控制驱动器电路(31)。
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公开(公告)号：CN114206516A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080056847.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 株式会社村田制作所
Inventor： 森崇彰
Abstract: 本公开所涉及的清洗装置构成为具备摄像部(5)、配置在摄像部(5)的视场内的保护罩、使保护罩振动的振动部、用于驱动振动部的压电驱动部(30)、向保护罩的表面喷出清洗体的清洗液喷出部(50)以及对压电驱动部(30)进行控制的信号处理电路(20)。在从喷出清洗液起的规定期间，信号处理电路(20)以使保护罩的振动为共振频率的方式控制压电驱动部(30)，在规定期间后，信号处理电路(20)以使保护罩的振动停止或者使保护罩的振动为共振频率以外的频率的方式控制压电驱动部(30)。
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