致动器控制装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1204758A

    公开(公告)日:1999-01-13

    申请号:CN98108815.5

    申请日:1998-03-03

    Inventor: 水野邦男

    Abstract: 在进行起点复位时,根据操作条件如源电压的变化来校正起点复位的操作条件以实现精确的起点复位。致动器的操作条件的变化被检测,如果致动器的操作条件的变化是在驱动件上的驱动力减小的方向上,则通过初始复位控制设定部件增加初始复位控制的驱动力矩来校正,并在返回控制中通过返回控制设定部件增加驱动力矩和减少步数来校正,而在致动器的操作条件的变化是在驱动件上的驱动力增加的方向时,通过初始复位控制设定部件降低驱动力矩进行校正,并通过返回控制设定部件降低驱动力矩和增加返回步数来进行校正。

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