图像处理装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111937378B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201980023640.5

    申请日:2019-03-25

    Abstract: 一种图像处理装置,具备:取得部,其取得由设置在车辆上的多个拍摄部拍摄到的、被拍摄区域局部重复的多个图像信息;第一设定部,其基于规定的值设定第一校正值和第二校正值,第一校正值用于校正第一关注区域的亮度,第二校正值用于校正第二关注区域的亮度,第一关注区域包含于第一被拍摄区域与邻接的第二被拍摄区域重叠的第一重复区域,第一被拍摄区域是夹着车辆且相互间隔开的一对被拍摄区域中的一方,第二关注区域包含于第一被拍摄区域与邻接的第三被拍摄区域重叠的第二重复区域;以及第二设定部,其使用第一校正值和第二校正值,设定用于校正第一被拍摄区域中的第一关注区域和第二关注区域之间的区域的亮度的个别校正值。

    图像处理装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111937380B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN201980024142.2

    申请日:2019-03-25

    Abstract: 图像处理装置具备:取得部,其取得多个图像信息;判定部,其在包含于车辆的侧方图像信息的车辆前方区域内的第一关注区域的亮度为第一规定值以上、且包含于侧方图像信息的车辆后方区域内的第二关注区域的亮度与第一关注区域的亮度之间的差为第二规定值以上时,判定为特定亮度状态;第一设定部,其在特定亮度状态时,根据车辆前方区域的亮度确定用来将第一关注区域的亮度变为第一目标亮度的第一校正值,根据拍摄车辆的后方而得的后方图像信息的亮度确定用来第二关注区域的亮度变为第二目标亮度的第二校正值;以及第二设定部,其基于第一校正值和第二校正值,设定用来校正第一关注区域和第二关注区域之间的区域的亮度的个别校正值。

    停车辅助装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111094083B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN201880060356.0

    申请日:2018-10-03

    Abstract: 实施方式涉及的停车辅助装置包括:图像处理部,其基于设置于牵引车辆的拍摄部的拍摄结果,生成表示牵引车辆的周边的情况的周边图像;路径获取部,在与牵引车辆连接的被牵引车辆的停车目标位置被设定了的情况下,该路径获取部获取以该停车目标位置为起点延伸的、用于将被牵引车辆引导至停车目标位置的引导路径;以及显示处理部,在获取到了引导路径的情况下,该显示处理部在周边图像上叠加显示引导路径。

    停车辅助装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111108023B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN201880060960.3

    申请日:2018-10-05

    Abstract: 一种停车辅助装置,具备:俯视图像生成部,其基于拍摄牵引车辆的周边而得到的拍摄图像,生成俯视图像;牵引判定部,其对牵引车辆是否在牵引被牵引车辆,进行判定;俯视图像显示范围设定部,其从至少包含第一显示范围、以及比第一显示范围大的第二显示范围的多个显示范围中,选择剪裁范围;以及显示图像生成部,其对俯视图像之中的剪裁范围内进行剪裁,来生成显示用俯视图像,并生成包含显示用俯视图像的显示图像,该显示用俯视图像叠加有牵引车辆的图像。俯视图像显示范围设定部,若牵引判定部判定牵引车辆未牵引被牵引车辆,则选择第一显示范围,若牵引判定部判定牵引车辆在牵引被牵引车辆,则选择第二显示范围。

    驾驶辅助装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111108022B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201880060854.5

    申请日:2018-10-03

    Abstract: 实施方式涉及的驾驶辅助装置包括:连接角度获取部,其获取牵引车辆与被牵引车辆之间的连接角度,该被牵引车辆与该牵引车辆连接;以及通知处理部,在基于连接角度的牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向之间的偏差为规定以上的状态下驾驶牵引车辆的情况下,当通过牵引车辆的转向操作角度,而在保持该转向操作角度的状态下牵引车辆进行移动的情况下、牵引车辆的移动距离在规定的距离以下的范围内、能够实现牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向实质上一致的直线排列状态时,该通知处理部在牵引车辆内进行规定的通知。

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