公开(公告)号：CN104703851B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201380052300.8

申请日：2013-09-04

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 安井由行 ,  儿玉博之 ,  平野拓也 ,  薮崎直树 ,  山本贵之

IPC: B60T8/1761 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T8/1761 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17616 ,  B60T13/741 ,  B60T2240/06

Abstract: 在该装置中，执行基于后轮的滑移状态量，来控制电动机减少后轮的制动扭矩的“后轮的滑移抑制控制”。另外，执行基于前轮的滑移状态量，来使上述电动机的旋转运动紧急停止的“紧急停止控制”。紧急停止控制以未执行后轮的滑移抑制控制为条件而开始。作为紧急停止控制，能够执行“将电动机的通电量，阶跃性地变更为与电动机的减速方向对应的预先设定的通电极限值的控制”。由此，是对车辆的后轮通过电动机产生制动扭矩的车辆的制动控制装置，能够在针对后轮的滑移抑制控制的执行开始时，抑制由于电动机的惯性等的影响而后轮的滑移过大的情况。

公开(公告)号：CN104703851A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201380052300.8

申请日：2013-09-04

Applicant: 株式会社爱德克斯 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 安井由行 ,  儿玉博之 ,  平野拓也 ,  薮崎直树 ,  山本贵之

IPC: B60T8/1761 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T8/1761 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17616 ,  B60T13/741 ,  B60T2240/06

Abstract: 在该装置中，执行基于后轮的滑移状态量，来控制电动机减少后轮的制动扭矩的“后轮的滑移抑制控制”。另外，执行基于前轮的滑移状态量，来使上述电动机的旋转运动紧急停止的“紧急停止控制”。紧急停止控制以未执行后轮的滑移抑制控制为条件而开始。作为紧急停止控制，能够执行“将电动机的通电量，阶跃性地变更为与电动机的减速方向对应的预先设定的通电极限值的控制”。由此，是对车辆的后轮通过电动机产生制动扭矩的车辆的制动控制装置，能够在针对后轮的滑移抑制控制的执行开始时，抑制由于电动机的惯性等的影响而后轮的滑移过大的情况。