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公开(公告)号:CN107305635A
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201610236625.7
申请日:2016-04-15
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/4628 , G06K9/00362 , G06K9/628 , G06T7/579 , G06K9/6267 , G06K9/6256 , G06T7/20 , G06T2207/10004
Abstract: 本公开涉及一种对象识别方法、对象识别装置以及分类器训练方法。所述对象识别方法,包括:获得包含待识别对象的区域的原始图像以及相应的深度信息和光流图;利用该深度信息对该光流图进行补偿操作,以得到补偿后的光流图;利用卷积神经网络提取至少该补偿后的光流图中的特征分量;以及利用分类器对提取的特征分量进行分类,以获得用于识别所述对象的分类结果。