元件和发电机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107615639B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201680014552.5

    申请日:2016-02-03

    Abstract: 提供一种元件,其包括:第一电极、中间层和第二电极;第一电极、中间层和第二电极以此顺序布置,中间层包括有机聚合物材料,其中有机聚合物材料的分子结构包括由下式(1)表示的结构,其中R1为羰基、醚基、硫醚基或有机聚硅氧烷,且R1可与R2形成环状结构(酰亚胺基团);且R2至R6为可相同或不同的有机基团,其中所述有机基团各自可具有2价或更高的化学价并且可形成另外的结构:

    紧急停止用压力传感器、安全装置和安全系统

    公开(公告)号:CN108780014B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201680083362.9

    申请日:2016-12-14

    Abstract: 紧急停止用压力传感器17被提供至装配机器人的机器人手臂14的可动杆件11的两个侧表面。当操作人员S无意中接近机器人手臂14的转动范围Ra并且接触紧急停止用压力传感器17时,检测信号被送至控制手段19,并且控制手段19阻断向用于导致机器人手臂转动的驱动源的电力供应。紧急停止用压力传感器17具有构成一对电极的第一电极和第二电极以及由橡胶或橡胶组合物形成并且提供在该对电极之间的中间层,所述中间层经由通过与被接触体(操作人员)的接触而变形从而发电。所述中间层的一个堆叠方向侧进行了表面改性处理和/或钝化处理,使得该一侧和另一侧通过相同的变形赋予力而变形至不同程度。

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