公开(公告)号：CN102375450B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201110218052.2

申请日：2011-08-01

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 原督 ,  泉敏之 ,  飞田正俊

IPC: G05B19/42

CPC classification number: B23K9/124 ,  B23K9/095 ,  B23K9/1062 ,  B23K9/1087 ,  B23K37/0452 ,  G05B19/4086 ,  G05B19/425 ,  G05B2219/35091 ,  G05B2219/36432 ,  G05B2219/36494

Abstract: 本发明提供一种离线示教的方法，其设定以焊接线方向为Y方向，与被焊接材料(1)的面垂直的方向为Z方向，与Y方向及Z方向垂直的方向为X方向的三维正交坐标系。而且，设定XAYAZA的坐标系A作为从前一步骤向当前步骤的后段坐标系，设定XBYBZB的坐标系B作为从当前步骤向下一步骤的后段坐标系。因此，从前一步骤至当前步骤的焊接线段作为YA方向，从当前步骤向下一步骤的焊接线段作为YB方向。用将该工件作为基准的坐标系规定焊接线，操作员在该工件坐标上指定焊炬移动量。通过这种方法，无需很熟练的操作就可以高精度地实施焊接系统中的离线示教。

公开(公告)号：CN102375450A

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201110218052.2

申请日：2011-08-01

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 原督 ,  泉敏之 ,  飞田正俊

IPC: G05B19/42

CPC classification number: B23K9/124 ,  B23K9/095 ,  B23K9/1062 ,  B23K9/1087 ,  B23K37/0452 ,  G05B19/4086 ,  G05B19/425 ,  G05B2219/35091 ,  G05B2219/36432 ,  G05B2219/36494

Abstract: 本发明提供一种离线示教的方法，其设定以焊接线方向为Y方向，与被焊接材料(1)的面垂直的方向为Z方向，与Y方向及Z方向垂直的方向为X方向的三维正交坐标系。而且，设定XAYAZA的坐标系A作为从前一步骤向当前步骤的后段坐标系，设定XBYBZB的坐标系B作为从当前步骤向下一步骤的后段坐标系。因此，从前一步骤至当前步骤的焊接线段作为YA方向，从当前步骤向下一步骤的焊接线段作为YB方向。用将该工件作为基准的坐标系规定焊接线，操作员在该工件坐标上指定焊炬移动量。通过这种方法，无需很熟练的操作就可以高精度地实施焊接系统中的离线示教。