公开(公告)号：CN103324135B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201310091725.1

申请日：2013-03-21

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 泉敏之 ,  中尾哲也 ,  森秀明

IPC: G05B19/18 ,  B23K9/12 ,  B23K9/127

Abstract: 本发明提供一种无论焊接部位的个数相对于构成系统的焊接机器人的个数而言如何，都能够减少焊接机器人的焊接作业的浪费的焊接方法。在焊接方法中，在平行的第一行走轨道与第二行走轨道之间配置多个被焊接构件，通过搭载于在第一行走轨道上行走的第一行走躯体上的焊接机器人及搭载于在第二行走轨道上行走的第二行走躯体上的焊接机器人，对被焊接构件预先设定负责的负责焊接部位而进行焊接，在该焊接方法中，反复进行移动工序、焊接工序和判定工序，直至被配置的所述多个被焊接构件的焊接部位被焊接。并且，在所述焊接方法中，设定为以下顺序，即，在所述移动工序中，根据判定工序中的负责焊接部位是否完成来使所述第一行走躯体及第二行走躯体移动。

公开(公告)号：CN103324135A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310091725.1

申请日：2013-03-21

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 泉敏之 ,  中尾哲也 ,  森秀明

IPC: G05B19/18 ,  B23K9/12 ,  B23K9/127

Abstract: 本发明提供一种无论焊接部位的个数相对于构成系统的焊接机器人的个数而言如何，都能够减少焊接机器人的焊接作业的浪费的焊接方法。在焊接方法中，在平行的第一行走轨道与第二行走轨道之间配置多个被焊接构件，通过搭载于在第一行走轨道上行走的第一行走躯体上的焊接机器人及搭载于在第二行走轨道上行走的第二行走躯体上的焊接机器人，对被焊接构件预先设定负责的负责焊接部位而进行焊接，在该焊接方法中，反复进行移动工序、焊接工序和判定工序，直至被配置的所述多个被焊接构件的焊接部位被焊接。并且，在所述焊接方法中，设定为以下顺序，即，在所述移动工序中，根据判定工序中的负责焊接部位是否完成来使所述第一行走躯体及第二行走躯体移动。