公开(公告)号：CN113840684B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202080037037.5

申请日：2020-06-12

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 凑达治 ,  矶山智一 ,  五十岚大智

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 在顶吊式的工业用机器人中，基座(21)以及回转部(22)具有能够供线缆(40)贯穿的内部空间S。基座(21)具有至少能够供线缆(40)从外部通向内部空间S的入口开口部(53)。在第一臂(23)和第二臂(24)中的至少一方设置有保持线缆(40)的第一线缆保持部(60)。线缆(40)穿过基座(21)和回转部(22)的内部空间(S)，且线缆(40)的中途部位被保持在第一线缆保持部(60)，从而线缆(40)布线到末端执行器。

公开(公告)号：CN113840684A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202080037037.5

申请日：2020-06-12

Applicant: 株式会社神户制钢所

Inventor： 凑达治 ,  矶山智一 ,  五十岚大智

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 在顶吊式的工业用机器人中，基座(21)以及回转部(22)具有能够供线缆(40)贯穿的内部空间S。基座(21)具有至少能够供线缆(40)从外部通向内部空间S的入口开口部(53)。在第一臂(23)和第二臂(24)中的至少一方设置有保持线缆(40)的第一线缆保持部(60)。线缆(40)穿过基座(21)和回转部(22)的内部空间(S)，且线缆(40)的中途部位被保持在第一线缆保持部(60)，从而线缆(40)布线到末端执行器。