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公开(公告)号：CN109715353B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201780057003.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种机械限动装置以及机器人，在机械限动装置中，作为固定体的基部(21)具备固定侧止动件(31)，该固定侧止动件(31)具有：杆(24)，其能够以设置于基部(21)的支承轴(23)为中心摆动；以及一对弹性体(25)，其在杆(24)的摆动方向的两侧安装于基部(21)，并且能够与杆(24)的摆动方向的两侧面抵接。另外，作为旋转体的旋转主体(22)具备能够与杆(24)的两侧面抵接的止动销(33)。从杆(24)的支点到杆(24)和止动销(33)的抵接位置为止的距离(a)与从杆(24)的支点到杆(24)和弹性体(25)的抵接位置为止的距离(b)之比为1.05≤a/b≤2.30，弹性体25的厚度(D)为20mm≤D≤40mm。
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公开(公告)号：CN110234474B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201880009526.2
申请日：2018-01-15
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J19/00
Abstract: 线束连接结构具备：第一臂(35)；第二臂(37)，其基端侧经由臂关节部(49)而以能够旋转的方式与第一臂(35)连结；以及线束(55)，其从第一臂(35)的前端部延伸设置，且在臂关节部(49)被导入臂内部。第一臂(35)的前端部具有保持线束(55)的长度方向一侧的线束保持部。臂关节部(49)具有将线束(55)的长度方向另一侧固定在臂关节部(49)内的线束固定部(59)，线束固定部(59)以使线束(55)从第二臂(37)的长轴朝向第一臂(35)的前端部侧倾斜的方式配置。
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公开(公告)号：CN110248778B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201880009504.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种多关节焊接机器人，具有：回旋部，其以能够回旋的方式设置在固定于设置面的基座上；以及多关节臂，其经由驱动轴而与所述回旋部连结且具有多个臂部。回旋部形成有开口部，该你开口部将配设在回旋部的内部的配线构件从回旋部的一部分朝向与设置面相反一侧导出。引导构件的一端部固定在开口部，该引导构件使从开口部导出的配线构件弯曲且从另一端部朝向设置面导出。
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公开(公告)号：CN108698152A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780011337.4
申请日：2017-02-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: B23K9/30 , B23K9/022 , B23K9/12 , B23K11/11 , B23K26/08 , B25J11/005 , B25J13/00 , B25J17/02 , B25J17/025 , B25J19/022
Abstract: 焊接装置(100)具备：具有多个驱动轴的多关节机器人(11)；支承于多关节机器人的末端执行器(23)；设置在多关节机器人的最前端驱动轴(19)与末端执行器之间且使末端执行器的前端轴进行横摆动作的前端轴驱动机构(21)；以及对多关节机器人及前端轴驱动机构进行驱动的驱动控制部(41)。前端轴驱动机构具有：在与末端执行器的前端轴正交的第一轴向上进行驱动的第一轴驱动部；以及在与前端轴及第一轴向正交的第二轴向上进行驱动的第二轴驱动部。
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公开(公告)号：CN108698152B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201780011337.4
申请日：2017-02-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 焊接装置(100)具备：具有多个驱动轴的多关节机器人(11)；支承于多关节机器人的末端执行器(23)；设置在多关节机器人的最前端驱动轴(19)与末端执行器之间且使末端执行器的前端轴进行横摆动作的前端轴驱动机构(21)；以及对多关节机器人及前端轴驱动机构进行驱动的驱动控制部(41)。前端轴驱动机构具有：在与末端执行器的前端轴正交的第一轴向上进行驱动的第一轴驱动部；以及在与前端轴及第一轴向正交的第二轴向上进行驱动的第二轴驱动部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110248778A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201880009504.6
申请日：2018-01-25
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明提供一种多关节焊接机器人，具有：回旋部，其以能够回旋的方式设置在固定于设置面的基座上；以及多关节臂，其经由驱动轴而与所述回旋部连结且具有多个臂部。回旋部形成有开口部，该你开口部将配设在回旋部的内部的配线构件从回旋部的一部分朝向与设置面相反一侧导出。引导构件的一端部固定在开口部，该引导构件使从开口部导出的配线构件弯曲且从另一端部朝向设置面导出。
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公开(公告)号：CN110234474A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201880009526.2
申请日：2018-01-15
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J19/00
Abstract: 线束连接结构具备：第一臂(35)；第二臂(37)，其基端侧经由臂关节部(49)而以能够旋转的方式与第一臂(35)连结；以及线束(55)，其从第一臂(35)的前端部延伸设置，且在臂关节部(49)被导入臂内部。第一臂(35)的前端部具有保持线束(55)的长度方向一侧的线束保持部。臂关节部(49)具有将线束(55)的长度方向另一侧固定在臂关节部(49)内的线束固定部(59)，线束固定部(59)以使线束(55)从第二臂(37)的长轴朝向第一臂(35)的前端部侧倾斜的方式配置。
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公开(公告)号：CN109715353A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780057003.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种机械限动装置以及机器人，在机械限动装置中，作为固定体的基部(21)具备固定侧止动件(31)，该固定侧止动件(31)具有：杆(24)，其能够以设置于基部(21)的支承轴(23)为中心摆动；以及一对弹性体(25)，其在杆(24)的摆动方向的两侧安装于基部(21)，并且能够与杆(24)的摆动方向的两侧面抵接。另外，作为旋转体的旋转主体(22)具备能够与杆(24)的两侧面抵接的止动销(33)。从杆(24)的支点到杆(24)和止动销(33)的抵接位置为止的距离(a)与从杆(24)的支点到杆(24)和弹性体(25)的抵接位置为止的距离(b)之比为1.05≤a/b≤2.30，弹性体25的厚度(D)为20mm≤D≤40mm。
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