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公开(公告)号：CN112513381A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980053734.7
申请日：2019-07-24
Abstract: 提供一种液压驱动装置，能够根据斗杆的动作高精度地控制动臂的动作，以使铲斗的施工面接近目标施工面。液压驱动装置包含动臂流量控制阀（36）、基于动臂缸等的缸速度来估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度的目标动臂缸速度估算部（100）、以及动臂流量操作部（100）。动臂流量操作部（100）在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向一致时，以使动臂缸供给流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标供给流量的方式使动臂流量控制阀（36）进行动作，在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向相反时，以使动臂缸排出流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标排出流量的方式使动臂流量控制阀（36）进行动作。
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公开(公告)号：CN112513380B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201980052258.7
申请日：2019-07-24
Abstract: 提供一种工程机械，能够高精度地进行使铲斗的施工面接近目标施工面并且使铲斗被推压到施工面上的推压力接近目标推压力的控制。液压驱动装置包括动臂流量控制阀（36）、目标动臂缸速度估算部、推压力估算部、校正部和动臂流量操作部。目标动臂缸速度估算部估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度。推压力估算部基于动臂缸（26）的缸推力、作业装置的重心位置相关的重心位置信息，估算将铲斗推压到施工面上的推压力。所述校正部对所述目标动臂缸速度进行校正，以使目标推压力与所估算的推压力的偏差接近于0。动臂流量操作部操作动臂流量控制阀（36），以达到校正后的目标动臂缸速度。
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公开(公告)号：CN114787456A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080086367.3
申请日：2020-10-20
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明无需从外部接收或预先存储与作业现场对应的3D数据，便能够让作业人员容易地识别施工面。作业辅助装置(1)具有主体坐标信息获取部(53)、主体姿势信息获取部(54)、作业构件位置信息获取部(55)、特定部位坐标运算部(502)、配置信息受理部及距离信息输入部(52)、施工面运算部(503)、存储部(505)、施工信息输出部(506)。特定部位坐标运算部(502)能够根据各获取部的获取信息来运算作业构件(41)的特定部位的绝对坐标。施工面运算部(503)根据被依次配置所述特定部位的3个地上基准点的绝对坐标和表示地上基准点与施工面(TS)的距离的3个距离信息，运算并决定作业现场的绝对坐标系中的施工面(TS)的方程式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112513381B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201980053734.7
申请日：2019-07-24
Abstract: 提供一种液压驱动装置，能够根据斗杆的动作高精度地控制动臂的动作，以使铲斗的施工面接近目标施工面。液压驱动装置包含动臂流量控制阀（36）、基于动臂缸等的缸速度来估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度的目标动臂缸速度估算部（100）、以及动臂流量操作部（100）。动臂流量操作部（100）在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向一致时，以使动臂缸供给流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标供给流量的方式使动臂流量控制阀（36）进行动作，在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向相反时，以使动臂缸排出流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标排出流量的方式使动臂流量控制阀（36）进行动作。
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公开(公告)号：CN112513380A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980052258.7
申请日：2019-07-24
Abstract: 提供一种工程机械，能够高精度地进行使铲斗的施工面接近目标施工面并且使铲斗被推压到施工面上的推压力接近目标推压力的控制。液压驱动装置包括动臂流量控制阀（36）、目标动臂缸速度估算部、推压力估算部、校正部和动臂流量操作部。目标动臂缸速度估算部估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度。推压力估算部基于动臂缸（26）的缸推力、作业装置的重心位置相关的重心位置信息，估算将铲斗推压到施工面上的推压力。所述校正部对所述目标动臂缸速度进行校正，以使目标推压力与所估算的推压力的偏差接近于0。动臂流量操作部操作动臂流量控制阀（36），以达到校正后的目标动臂缸速度。
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公开(公告)号：CN104838582A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201380061512.2
申请日：2013-11-15
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: H02P25/092
Abstract: 本发明的电动机驱动装置以及该系统具备：电源端子；充放电部，其与所述电源端子串联地连接；连接端子，其用于与反对称2相电动机的第1级以及第2级励磁线圈分别连接；和驱动控制部，其具备多个开关元件，通过切换它们的接通断开，由此来分别形成第1以及第2路径。所述第1路径是用于从所述电源端子经由所述连接端子而向所述第1级励磁线圈以及第2级励磁线圈分别独立地供电的路径，所述第2路径是用于将在所述第1级励磁线圈以及第2级励磁线圈中残余的各残余能量从所述第1级励磁线圈以及第2级励磁线圈分别经由所述连接端子而向所述充放电部独立地再生的路径。
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公开(公告)号：CN104838582B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201380061512.2
申请日：2013-11-15
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: H02P25/092
Abstract: 本发明的电动机驱动装置以及该系统具备：电源端子；充放电部，其与所述电源端子串联地连接；连接端子，其用于与反对称2相电动机的第1级以及第2级励磁线圈分别连接；和驱动控制部，其具备多个开关元件，通过切换它们的接通断开，由此来分别形成第1以及第2路径。所述第1路径是用于从所述电源端子经由所述连接端子而向所述第1级励磁线圈以及第2级励磁线圈分别独立地供电的路径，所述第2路径是用于将在所述第1级励磁线圈以及第2级励磁线圈中残余的各残余能量从所述第1级励磁线圈以及第2级励磁线圈分别经由所述连接端子而向所述充放电部独立地再生的路径。
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公开(公告)号：CN102640236A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201080055100.4
申请日：2010-12-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
CPC classification number: H01F27/2847 , H01F17/04 , H01F27/2871 , H01F2027/2857 , H02M1/126
Abstract: 本发明提供一种复合型绕组元件(Tra)，在变压器、变压系统以及噪音截止滤波器用复合型绕组元件中，多个线圈(1)被磁耦合部件(2a)内包，而且，所述多个线圈(1)是通过将带状的导体部件(11、12、13)以该导体部件(11、12、13)的宽度方向沿着该线圈(1)的轴向的方式进行卷绕而分别构成的。本发明提供的变压器、变压系统以及噪音截止滤波器用复合型绕组元件具备这种结构的复合型绕组元件而构成。因此，本发明的复合型绕组元件(Tra)、变压器、变压系统以及噪音截止滤波器用复合型绕组元件可比现有技术容易制造。
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