公开(公告)号：CN1090773C

公开(公告)日：2002-09-11

申请号：CN97110011.X

申请日：1997-02-28

Applicant: 株式会社纳博克

Inventor： 神吉久幸 ,  田口直树 ,  道本真二 ,  大场和博

IPC: G05B19/23 ,  G05D3/12 ,  E05F15/10

CPC classification number: G05B19/232 ,  G05B2219/42237 ,  G05B2219/43044 ,  G05B2219/43071 ,  G05B2219/43072 ,  G05B2219/43074 ,  G05B2219/45242

Abstract: 本发明涉及一种自动门控制器，用于控制电动机操作而将门打开和将门闭合，它包括：一个位置控制单元，在每一门操作中探测所述门的一个位置并产生一个表示所述门的位置的位置表示信号；一个用于使所述电动机产生驱动力和控制力的电动机驱动单元；以及一个控制单元，给所述电动机驱动单元提供一个根据所述位置表示信号形成的控制信号；其中所述控制单元包括输出部件，所述输出部件产生所述控制信号，用于这样控制由所述门位置表示信号所表示的位置的所述门速度以使得它等于该位置的目标速度；所述电动机驱动单元使所述电动机根据所述控制信号交替产生驱动力和制动力。本发明的自动门控制器能够以安全和舒适的方式控制任何类型的门。

公开(公告)号：CN1167199A

公开(公告)日：1997-12-10

申请号：CN97110011.X

申请日：1997-02-28

Applicant: 株式会社纳博克

Inventor： 神吉久幸 ,  田口直树 ,  道本真二 ,  大场和博

IPC: E05F15/10 ,  E05F15/18

CPC classification number: G05B19/232 ,  G05B2219/42237 ,  G05B2219/43044 ,  G05B2219/43071 ,  G05B2219/43072 ,  G05B2219/43074 ,  G05B2219/45242

Abstract: 一种自动门系统包括驱动门打开和闭合的一个电动机。一个根据来自编码器的信号进行控制的CPU探测门的位置。根据所探测的门位置形成控制信号，以及将该控制信号施加到电动机驱动单元上，编码器可操作地与电动机耦合。电动机驱动单元交替地驱动和制动电动机。CPU根据来自编码器的信号计算在特定门位置处的门速度并进行使门速度等于当前门位置的目标速度的控制。