一种用于各种规格抗侧滚扭杆的装配工装及其装配方法

    公开(公告)号:CN103192263A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310124695.X

    申请日:2013-04-11

    Inventor: 刘中用 刘燕斌

    Abstract: 本发明公开了一种用于各种规格抗侧滚扭杆的装配工装及其装配方法,包括支架,设置于所述支架上的工作台,其特征在于:包括设置在工作台上的可处于滑动或固定状态的支撑座,所述支撑座包括用来固定扭杆轴的固定装置和底座,设置在支撑座侧部的定位挡板,还包括弧形垫片和用来定位扭转臂的相对高度偏差的高度定位块,所述弧形垫片与支撑座的固定装置配合固定扭杆轴。采用此装配工装及其装配方法,其操作方便,简单实用,成本低。支撑座可根据不同规格扭转臂的间距来调整其在工作台上的距离,这样能保证其装配精度高。弧形垫片可根据不同规格的扭杆轴来确定。采用此结构可使该工装能装配各种规格的抗侧滚扭杆。

    一种抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备及方法

    公开(公告)号:CN107627093B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201711052700.5

    申请日:2017-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备及方法。抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备包括机架、台面板、台面板位移机构、自动夹持装置、自动对中装置、控制系统、装配限位装置、周向定位块和安装在机架上的机械手。采用机械手转运扭杆轴至预定位置;设置自动对中装置对扭杆轴进行自动对中;设置自动夹持装置对扭杆轴进行自动夹紧定位;设置装配限位装置自动定位扭转臂装配限位挡块从而将扭转臂装配到扭杆轴上。采用本发明,能实现扭杆轴在组装平台上的自动对中定位、自动夹持扭杆轴、自动定位扭转臂装配限位挡块(即定位挡块)、热套组装完成后自动松开夹持。利用光栅尺进行坐标定位,提高了组装台装配精度与效率。

    一种抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备及方法

    公开(公告)号:CN107627093A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201711052700.5

    申请日:2017-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备及方法。抗侧滚扭杆组件自动定位组装设备包括机架、台面板、台面板位移机构、自动夹持装置、自动对中装置、控制系统、装配限位装置、周向定位块和安装在机架上的机械手。采用机械手转运扭杆轴至预定位置;设置自动对中装置对扭杆轴进行自动对中;设置自动夹持装置对扭杆轴进行自动夹紧定位;设置装配限位装置自动定位扭转臂装配限位挡块从而将扭转臂装配到扭杆轴上。采用本发明,能实现扭杆轴在组装平台上的自动对中定位、自动夹持扭杆轴、自动定位扭转臂装配限位挡块(即定位挡块)、热套组装完成后自动松开夹持。利用光栅尺进行坐标定位,提高了组装台装配精度与效率。

    轨道车辆抗侧滚扭杆轴加工制作方法及其浮动磨削装置

    公开(公告)号:CN101941140B

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201010271731.1

    申请日:2010-09-03

    Abstract: 轨道车辆抗侧滚扭杆轴加工制作方法及其浮动磨削装置,直接采用磨光原材料,将磨光原材料按照抗侧滚扭杆轴所需料的长度下料,再将磨光原材料卧式放在卧式镦粗成型机上,用卧式镦粗成型机上的模具卡住磨光原材料,再通过卧式镦粗成型机上的卧式墩锤对料的两端进行镦粗,使其变成哑铃状结构;然后将镦粗变成哑铃状结构的抗侧滚扭杆轴进行热处理:热处理采用井式炉加热,在加热和淬火过程中通过夹具确保产品一直保持竖直状态;再对热处理后抗侧滚扭杆轴通过浮动磨削对扭杆轴进行精加工;最后对经过磨削加工的抗侧滚扭杆轴实施抛丸表面强化处理。弹性浮动磨削装置通过安装底座与车床刀架相连,砂带为可折叠圆周带状结构,砂带通过三个滚轮支撑。

    一种扭杆轴镦粗用保温装置

    公开(公告)号:CN111687360A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010518195.4

    申请日:2020-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种扭杆轴镦粗用保温装置,包括保温箱和安装在保温箱上的第一传动装置,所述保温箱一面形成镂空部,所述镂空部自保温箱一侧延伸至另一侧,并在所述保温箱两侧形成缺口;所述第一传动装置包括安装在所述镂空部的传动轮和传送带,所述传动带上设有托块;还包括与所述第一传动装置配合的第二传动装置,所述第二传动装置与所述第一传动装置结构相同,所述第二传动装置通过安装架与所述第一传动装置相对设置;本发明使每一扭杆轴保温时间一致,并实现先进先出;解决了扭杆轴镦粗后的保温冷却问题,保证每件产品保温冷却状态一致,并可调可控。

    超声波脱脂线用防侧翻机械臂及其防侧翻保护方法

    公开(公告)号:CN106976071A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201610025861.4

    申请日:2016-01-15

    CPC classification number: B25J9/026 B08B3/12 B08B13/00 B25J9/1694

    Abstract: 超声波脱脂线用防侧翻机械臂,机械臂架设在两个平行的行车轨道之间,机械臂包括龙门行车架、装在龙门行车架内用于吊挂吊篮的吊挂杆、用于驱动吊挂杆在龙门行车架内上下移动的提升机构和装在龙门行车架上的横移机构,龙门行车架左右两侧固定与行车轨道平行的行车横梁,龙门行车架横跨在两个行轨道上,行车横梁置于行车轨道上,装在龙门行车架上的横移机构驱动行车横梁沿行车轨道移动改变龙门行车架的水平位置,行车横梁上装有对行车横梁的移动起导向作用的横移组件,横移组件上装有测距传感器,测距传感器设置在行车轨道的正上方,测距传感器与控制所述机械臂运行的PLC控制器电连接。本发明还提供一种超声波脱脂线用机械臂的防侧翻保护方法。

    轨道车辆抗侧滚扭杆轴加工制作方法及其浮动磨削装置

    公开(公告)号:CN101941140A

    公开(公告)日:2011-01-12

    申请号:CN201010271731.1

    申请日:2010-09-03

    Abstract: 轨道车辆抗侧滚扭杆轴加工制作方法及其浮动磨削装置,直接采用磨光原材料,将磨光原材料按照抗侧滚扭杆轴所需料的长度下料,再将磨光原材料卧式放在卧式镦粗成型机上,用卧式镦粗成型机上的模具卡住磨光原材料,再通过卧式镦粗成型机上的卧式墩锤对料的两端进行镦粗,使其变成哑铃状结构;然后将镦粗变成哑铃状结构的抗侧滚扭杆轴进行热处理:热处理采用井式炉加热,在加热和淬火过程中通过夹具确保产品一直保持竖直状态;再对热处理后抗侧滚扭杆轴通过浮动磨削对扭杆轴进行精加工;最后对经过磨削加工的抗侧滚扭杆轴实施抛丸表面强化处理。弹性浮动磨削装置通过安装底座与车床刀架相连,砂带为可折叠圆周带状结构,砂带通过三个滚轮支撑。

    一种扭杆轴镦粗用保温装置

    公开(公告)号:CN111687360B

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202010518195.4

    申请日:2020-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种扭杆轴镦粗用保温装置,包括保温箱和安装在保温箱上的第一传动装置,所述保温箱一面形成镂空部,所述镂空部自保温箱一侧延伸至另一侧,并在所述保温箱两侧形成缺口;所述第一传动装置包括安装在所述镂空部的传动轮和传送带,所述传动带上设有托块;还包括与所述第一传动装置配合的第二传动装置,所述第二传动装置与所述第一传动装置结构相同,所述第二传动装置通过安装架与所述第一传动装置相对设置;本发明使每一扭杆轴保温时间一致,并实现先进先出;解决了扭杆轴镦粗后的保温冷却问题,保证每件产品保温冷却状态一致,并可调可控。

    超声波脱脂线用防侧翻机械臂及其防侧翻保护方法

    公开(公告)号:CN106976071B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201610025861.4

    申请日:2016-01-15

    Abstract: 超声波脱脂线用防侧翻机械臂,机械臂架设在两个平行的行车轨道之间,机械臂包括龙门行车架、装在龙门行车架内用于吊挂吊篮的吊挂杆、用于驱动吊挂杆在龙门行车架内上下移动的提升机构和装在龙门行车架上的横移机构,龙门行车架左右两侧固定与行车轨道平行的行车横梁,龙门行车架横跨在两个行轨道上,行车横梁置于行车轨道上,装在龙门行车架上的横移机构驱动行车横梁沿行车轨道移动改变龙门行车架的水平位置,行车横梁上装有对行车横梁的移动起导向作用的横移组件,横移组件上装有测距传感器,测距传感器设置在行车轨道的正上方,测距传感器与控制所述机械臂运行的PLC控制器电连接。本发明还提供一种超声波脱脂线用机械臂的防侧翻保护方法。

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