公开(公告)号：CN117962177A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410068148.2

申请日：2024-01-17

Applicant: 株洲时代新材料科技股份有限公司

Inventor： 李邦伟 ,  张安 ,  邓土林 ,  黄嘉悦 ,  杜文杰 ,  苏强 ,  何宇星 ,  王雪锋 ,  张艺鹏

IPC: B29B17/02

Abstract: 本发明提供了一种全自动金属橡胶件节点退出系统，包括立于地面上的机座、置于机座上的节点输送组件和悬置于节点输送组件上方的压力机，所述金属橡胶件放置于节点输送组件上；还包括位于节点输送组件下方的旧节点回收组件，旧节点回收组件位于机座中，包括底座、输送线二和旧节点工装板，输送线二带动旧节点工装板至机座孔一的下方，压力机压节点使节点从杆体退出后，节点从机座上的孔一落在旧节点工作板上。本发明输送产品、退节点、节点回收全过程都无需人工参与，真正意义的实现退节点的全自动化。在节点输送组件下方还设置了旧节点回收组件，使冲压下来的旧节点落至旧节点回收组件的旧节点工作板上被输送线二运走。

公开(公告)号：CN114055127A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111386452.4

申请日：2021-11-22

Applicant: 株洲时代新材料科技股份有限公司

Inventor： 周军 ,  刘海斌 ,  杜文杰 ,  孙传财 ,  余万里 ,  宋哲健 ,  易先国 ,  刘文松 ,  程海涛 ,  荣继纲

IPC: B23P19/02

Abstract: 本发明提供了一种气囊、扣环自动组装装置，包括气囊收缩模块和扣环运动模块，气囊收缩模块包括气囊安装座、夹爪和驱动装置一；气囊放置于气囊安装座上，夹爪位于气囊安装座的周围，夹爪与驱动装置一连接，驱动装置一驱动夹爪靠近和远离气囊，将气囊挤压和松开；扣环运动模块包括扣环安装座和驱动装置二，扣环放置于扣环安装座上，驱动装置二驱动扣环安装座上升，将扣环顶入气囊上的扣环安装位置。本发明技术方案结构简单、紧凑，夹爪能自由的打开和关闭，适应各种大小的气囊的压缩；在进行装配时，气囊不动，扣环挤入扣环安装位置，挤压行程短，气囊不易破坏，解决了现有技术存在的不足。

公开(公告)号：CN114918643A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210723935.7

申请日：2022-06-24

Applicant: 株洲时代新材料科技股份有限公司

Inventor： 唐晖 ,  李邦伟 ,  林森 ,  邓土林 ,  杜文杰 ,  易沐阳 ,  宋哲健

IPC: B23P19/00 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明，机械手连接端口用于与机械手连接；机械手连接端口和真空吸盘安装于抓手本体；真空吸盘提供了一种盖板抓取工装，包括机器手连接端口、抓手本体、真空吸盘和真空系统数量大于1个，真空吸盘与盖板接触，真空系统对真空吸盘抽真空。本发明所述的盖板抓取工装，采用真空吸盘抓取空气弹簧的盖板，保证了空气弹簧的质量。设置真空吸盘位置柔性化配置，或者设置真空吸盘呈圆周分布，使工装能适用于不同尺寸的盖板。本发明中的盖板重达40kg，因此对抓取工装的强度做出了设计，首先抓手本体和机械手连接端口采用螺钉连接方式固定；然后对吸盘的数量和每个吸盘与盖板的接触面积进行了设计。保证了本发明盖板抓取工装的稳定性。

公开(公告)号：CN117759854A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410068151.4

申请日：2024-01-17

Applicant: 株洲时代新材料科技股份有限公司

Inventor： 何旭升 ,  丁毅 ,  杜文杰 ,  吴锦强 ,  宋哲健 ,  肖永豪 ,  黄海林 ,  潘峻亮 ,  党成伟

IPC: F16N7/24

Abstract: 本发明涉及节点检修领域，具体提供了一种动车组悬挂杆件节点的自动化润滑装置，包括操作平台和位于操作平台上的润滑支撑体，润滑支撑体上包括活动式位移组件和转动连接于位移组件上的润滑组件，润滑组件包括润滑箱、润滑杆和润滑头，润滑头可伸入润滑支撑体上进行润滑脂补充并转动至润滑脂涂抹工位处对待压装橡胶节点的外表面进行润滑脂涂抹，位移组件包括连接于润滑支撑体上端的连接箱和转动连接于连接箱上端的旋转座，旋转座转动连接于连接箱上。本发明还提供了一种动车组悬挂杆件节点的自动化润滑方法。本发明可在杆件节点中金属杆体的内孔清洁打磨后，在橡胶节点压装至内孔内之前，对橡胶节点的外表面进行润滑，润滑效率高，劳动强度小。

公开(公告)号：CN114055127B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202111386452.4

申请日：2021-11-22

Applicant: 株洲时代新材料科技股份有限公司

Inventor： 周军 ,  刘海斌 ,  杜文杰 ,  孙传财 ,  余万里 ,  宋哲健 ,  易先国 ,  刘文松 ,  程海涛 ,  荣继纲

IPC: B23P19/02

Abstract: 本发明提供了一种气囊、扣环自动组装装置，包括气囊收缩模块和扣环运动模块，气囊收缩模块包括气囊安装座、夹爪和驱动装置一；气囊放置于气囊安装座上，夹爪位于气囊安装座的周围，夹爪与驱动装置一连接，驱动装置一驱动夹爪靠近和远离气囊，将气囊挤压和松开；扣环运动模块包括扣环安装座和驱动装置二，扣环放置于扣环安装座上，驱动装置二驱动扣环安装座上升，将扣环顶入气囊上的扣环安装位置。本发明技术方案结构简单、紧凑，夹爪能自由的打开和关闭，适应各种大小的气囊的压缩；在进行装配时，气囊不动，扣环挤入扣环安装位置，挤压行程短，气囊不易破坏，解决了现有技术存在的不足。

公开(公告)号：CN115026859A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210722947.8

申请日：2022-06-24

Applicant: 株洲时代新材料科技股份有限公司

Inventor： 唐晖 ,  李邦伟 ,  林森 ,  邓土林 ,  杜文杰 ,  易沐阳 ,  宋哲健 ,  陈灿辉 ,  陈斌

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明提供了一种扣环机器人夹具，包括安装座及安装于安装座的机械手连接端口、夹爪和夹爪调节结构；机械手连接端口用于与机械手连接；机械手连接端口安装于安装座上端；夹爪数量大于1个，并沿圆周方向均布于安装座下端；夹爪调节结构调节夹爪围成的圆周面增大和缩小。本发明机械手通过快换盘与扣环机器人夹具快速连接，抓取扣环时，驱动件驱动连接端下移，将夹爪打开；夹爪夹持扣环后，驱动件驱动连接端上移，将夹爪收缩，机械手上移将扣环提起。本发明对夹爪的形状尺寸，驱动件的作用力大小，导杆、支撑杆的材质和数量做了设计，正是由于各个部分的综合作用，使本发明所述扣环机器人夹爪具有结构简单紧凑、使用方便稳定，适用性好的特点。