一种综合作业车控制系统

    公开(公告)号:CN115012262A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210809061.7

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种综合作业车控制系统,包括:补砟装置、涂油装置及控制装置。涂油装置包括升降驱动机构及靠轨涂油机构,靠轨涂油机构的喷油组件包括检测传感器。当综合作业车进行走行作业时,升降驱动机构带动靠轨涂油机构执行下压靠轨操作,每当检测传感器检测到一次螺栓信号,则控制装置输出信号控制靠轨涂油机构进行自动涂油作业。同时控制装置根据螺栓信号、作业走行速度及补砟装置的补砟口距离螺栓的距离计算到达镐窝的时间,并控制补砟装置对道砟进行定量输送。当补砟口运动至镐窝上方时,控制装置控制道砟从补砟装置下落并回填至镐窝中。本发明能解决现有作业车作业方式单一,各作业单元之间协同性差,无法同时实现轨枕螺栓涂油和自动补砟作业的技术问题。

    一种综合作业车控制方法

    公开(公告)号:CN115193614B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202210809075.9

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种综合作业车控制方法,包括以下步骤:S10)当综合作业车进行走行作业时,升降驱动机构带动靠轨涂油机构执行下压靠轨操作,每当检测传感器检测到一次轨枕螺栓信号,则控制装置输出信号控制靠轨涂油机构进行自动涂油作业;S20)同时控制装置根据轨枕螺栓信号、作业走行速度及补砟装置的落砟口距离轨枕螺栓的距离计算到达镐窝的时间,并控制补砟装置对道砟进行定量输送。当落砟口运动至镐窝上方时,控制装置控制道砟从补砟装置下落并回填至镐窝中。本发明能解决现有作业车作业方式单一,各作业单元之间协同性差,无法同时实现轨枕螺栓涂油和自动补砟作业的技术问题。

    一种综合作业车控制系统

    公开(公告)号:CN115012262B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202210809061.7

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种综合作业车控制系统,包括:补砟装置、涂油装置及控制装置。涂油装置包括升降驱动机构及靠轨涂油机构,靠轨涂油机构的喷油组件包括检测传感器。当综合作业车进行走行作业时,升降驱动机构带动靠轨涂油机构执行下压靠轨操作,每当检测传感器检测到一次螺栓信号,则控制装置输出信号控制靠轨涂油机构进行自动涂油作业。同时控制装置根据螺栓信号、作业走行速度及补砟装置的补砟口距离螺栓的距离计算到达镐窝的时间,并控制补砟装置对道砟进行定量输送。当补砟口运动至镐窝上方时,控制装置控制道砟从补砟装置下落并回填至镐窝中。本发明能解决现有作业车作业方式单一,各作业单元之间协同性差,无法同时实现轨枕螺栓涂油和自动补砟作业的技术问题。

    一种道岔运输走行作业控制方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118422530A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410519563.5

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本申请公开了一种道岔运输走行作业控制方法,包括以下步骤:S10)在道岔运输车装载好道岔后,主控模块先控制作业平台横移至工作位,再控制作业平台进行翻转,在翻转完成后控制作业平台安全支撑;S20)主控模块控制走行控制模块,再通过走行控制模块控制走行马达带动道岔运输车走行;S30)在道岔运输到位后,主控模块先控制作业平台取消安全支撑,再控制作业平台翻转至水平位置后横移至原位,最后将道岔转运。本申请能解决现有道岔运输车整车作业及走行控制的技术问题,以满足界限、减少人工、提升效率。

    一种道岔运输车走行作业控制装置及系统

    公开(公告)号:CN118422531A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410517096.2

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本申请公开了一种道岔运输车走行作业控制装置及系统,装置包括:主控模块及输入输出模块,主控模块通过输入输出模块连接走行控制模块及作业系统。作业系统包括作业平台,主控模块通过输入输出模块控制走行控制模块,再通过走行控制模块控制走行马达带动道岔运输车走行。在道岔运输车装载好道岔后,主控模块通过输入输出模块先控制作业平台横移至工作位,再控制作业平台进行翻转,在翻转完成后控制作业平台安全支撑。在道岔运输到位后,主控模块通过输入输出模块先控制作业平台取消安全支撑,再控制作业平台翻转至水平位置后横移至原位,最后将道岔转运。本申请能解决现有道岔运输车整车作业及走行控制的技术问题,以满足界限、减少人工、提升效率。

    一种综合作业车控制方法

    公开(公告)号:CN115193614A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210809075.9

    申请日:2022-07-11

    Abstract: 本发明公开了一种综合作业车控制方法,包括以下步骤:S10)当综合作业车进行走行作业时,升降驱动机构带动靠轨涂油机构执行下压靠轨操作,每当检测传感器检测到一次轨枕螺栓信号,则控制装置输出信号控制靠轨涂油机构进行自动涂油作业;S20)同时控制装置根据轨枕螺栓信号、作业走行速度及补砟装置的落砟口距离轨枕螺栓的距离计算到达镐窝的时间,并控制补砟装置对道砟进行定量输送。当落砟口运动至镐窝上方时,控制装置控制道砟从补砟装置下落并回填至镐窝中。本发明能解决现有作业车作业方式单一,各作业单元之间协同性差,无法同时实现轨枕螺栓涂油和自动补砟作业的技术问题。

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