公开(公告)号：CN216547023U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202122486039.7

申请日：2021-10-15

Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 程珂 ,  桂怀勇 ,  张世政 ,  郑龙飞

IPC: B65B43/26

Abstract: 本实用新型提供一种包装胶袋夹紧开袋分离的夹爪机构，其中，所述夹爪机构包括若干夹爪，所述夹爪包括第一部分、第二部分和连接部分；所述第一部分和所述第二部分通过连接部分连接且方向相反；所述第二部分与所述连接部分之间具有开角尺寸，所述第二部分远离所述连接部分的一端具有头导角。本实用新型优化了现有技术的中夹爪机构的缺陷，通过夹爪的开角尺寸的角度差和包胶保护，能够减小夹爪在进行包装胶袋分离时的摩擦力，从而有效实现将包装胶袋的自动无损分离，并具有较强的通用性。

公开(公告)号：CN215807780U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202122218347.1

申请日：2021-09-14

Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 桂怀勇 ,  张世政 ,  吴庭 ,  郑龙飞 ,  程珂 ,  王飞

IPC: F16N3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种润滑机构，用于为设备润滑，包括固定在设备上的固定架，固定架上设有注油枪和卡箍，卡箍将注油枪压在固定架上，注油枪的枪嘴上连接有万向调节管，万向调节管伸入设备中，以对设备进行润滑。本实用新型所述的润滑机构，通过预设好的固定架和万象调节管，无需手持注油枪，只需按压手柄，即可注油。

公开(公告)号：CN215591243U

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202122161793.3

申请日：2021-09-08

Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 吴庭 ,  余昌海 ,  周留义 ,  王飞 ,  彭飞 ,  张世政

IPC: B65C9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于方形电器盒的吸标装置，包括真空吸盘，所述真空吸盘包括外壳和底板，所述外壳与底板固定连接，所述外壳与底板内部形成中空腔体，所述外壳连接有真空压缩机，所述底板设有若干吸气孔，所述真空吸盘侧面设有凹槽，所述凹槽内安装有线路图检测装置。所述吸标装置整体材质采用铝合金材质制成，所述底板设有高温布，所述吸标装置固定于机器人末端轴上。本实用新型的吸标装置可实现线路图自动剥离和黏贴，减少岗位人员投入，在提高生产效率和产品质量安全的同时，实现减员效益，同时可提高线路图剥离的稳定性，实现黏贴后线路图表面规整无褶皱的效果。通过在底板设有高温布，可避免吸标装置底部吸附异常的问题。

公开(公告)号：CN217664293U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202123415896.4

申请日：2021-12-30

Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张世政 ,  吴庭 ,  王飞 ,  陶思 ,  彭飞

IPC: B05C5/02 ,  B05C13/02

Abstract: 本申请是关于一种涂胶装置。该装置包括：出胶机构安装支架，出胶机构和工业机器人。本申请提供的方案，工业机器人存储有待涂胶产品的涂胶路径，因此，工业机器人依据涂胶路径控制出胶机构沿着连接杆杆身的滑动及围绕连接杆转动及进行出胶从而完成待涂胶产品的涂胶工序。该涂胶作业由涂胶装置通过出胶机构安装支架初步定位以及依据涂胶路径进行进一步定位涂胶，通过双重定位的涂胶方式，能够保证涂胶的精准性，本涂胶装置代替了人工操作，可减少人工投入，且自动化控制方式，对同一待涂胶产品，涂胶路径以及出胶方式设定，能够保证产品的涂胶质量，并提高生产效率。