公开(公告)号：CN217166798U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202123070396.1

申请日：2021-12-08

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 骆林明 ,  陈青华 ,  李先艳 ,  王磊 ,  邓浩东 ,  王珍

IPC: B23D79/00

Abstract: 一种便携式快速倒角装置，包括球头手柄，手持装置，主体架，固定装置和倒角刀，所述的主体架是两端折弯的“U”型管，所述的球头手柄与所述的主体架一端相连接，所述的手持装置位于所主体架中间，所述的倒角刀通过所的固定装置与所述的主体架另一端相连接。本实用新型具有设计简易，制作成本低，体积小，重量轻，操作简单和可以快速更换不同的倒角刀，满足不同倒角大小的操作，提高工作效率等功能。

公开(公告)号：CN222138088U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202420141945.4

申请日：2024-01-19

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 毛伟 ,  孙明举 ,  陈陶生 ,  陈青华 ,  张学立 ,  张伟

IPC: B65G61/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供了一种自动码垛装置，其包括输送线、夹具、工装车以及机器人；输送线的末端沿输送方向间隔设置有多个工位，每个工位包括阻挡部以及顶升部；夹具设有对应于多个工位且用于拾取零件的多个拾取单元；工装车设有对应于多个拾取单元且用于承接零件的多个承载单元；机器人用于带动夹具移动以使得输送线上的零件搬运至工装车；本实用新型提供的自动码垛装置通过在输送线上设置多个工位，可实现多个零件的自动阻挡、顶升定位，配合夹具、工装车以及机器人，通过机器人带动夹具移动实现多个零件的同时吸取并同时码垛至工装车上，有效解决连续模冲压生产节拍快难以实现机器人自动码垛的问题，实现零件的自动码垛装车生产，取代人工搬运作业。

公开(公告)号：CN217290025U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202220088301.4

申请日：2022-01-13

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘永恩 ,  殷昭阳 ,  孙明举 ,  陈陶生 ,  陈青华 ,  杜亚宁

IPC: B21D28/34

Abstract: 本申请是关于一种钣金冲压件的落料机构及具有其的侧冲机构模具，该落料机构包括：第一落料镶块和第二落料镶块；第一落料镶块上设有落料通孔；落料通孔的孔壁上有与落料通孔连通的侧冲通孔；落料通孔的一端为斜面开口，斜面开口上方设有镶嵌凹槽；第二落料镶块上设有斜楔部，斜楔部上设有与镶嵌凹槽相匹配的镶嵌立柱，使得第一落料镶块和第二落料镶块通过镶嵌凹槽与镶嵌立柱配合连接后，斜楔部的斜面与斜面开口贴合，侧冲通孔、落料通孔和斜楔部配合形成拐角处具有倒角的落料通道。本申请提供的方案，能够令废料与拐角处的通道壁由面接触变成点接触，减少废料与落料通道侧壁的接触面积，避免粘料情况发生，改善废料堆积导致爆模的问题。