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公开(公告)号：CN111586719A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010393030.9
申请日：2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种路径变化的通信控制方法，解决的是通信效率低的技术问题，通过采用步骤一，基于当前通信中继节点，创建三维环境模型，利用坐标变换，将三维环境模型变换为二维栅格地图模型，采集当前通信中继节点的通信信号方向，将当前通信中继节点设置为起点，并定义目标节点作为终点；输入环境参数，获得障碍物的位置参数，将障碍物定义为死点栅格；步骤二，采用启发式搜索算法计算确定当前节点的下一通信方向，逐一计算，完成通信最优路径规划；步骤三，根据通信最优路径规划调整最优路径规划中的通信中继节点的通信方向，完成通信控制的技术方案，较好的解决了该问题，可用于无线中继通信中。
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公开(公告)号：CN113049860A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110298896.6
申请日：2021-03-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公布了一种基于IGBT器件端子压降检测的三类短路保护电路，它包括短路保护检测电路、逻辑控制电路和电压比较电路；短路保护电路由电阻R3、电容C1、二极管D1及电流源电路组成；电阻R3一端接+15V电平，另一端与电容C1、二极管D1正极和电流源电路连接；电容C1另一端接地；辅助端子g极上分别连接有电阻R1和电阻R2，电阻R1与逻辑控制电路之间分别连接有三极管T1和三极管T2，电阻R2与逻辑控制电路之间连接有三极管T3。本发明包含了三类短路(SCⅢ)的保护功能，可以防止三类短路(SCⅢ)发生时器件发生闩锁失效(擎住效应)，提高变流器的可靠性。
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公开(公告)号：CN117863145A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410174245.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能物流搬运的机械臂系统，包括底板和电源，所述底板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有固定座，所述固定座的上表面安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面安装有机械臂本体，所述机械臂本体的左端安装有定位板，所述定位板的底面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有固定架，所述固定架的外表面开设有相对称的通孔。本发明利用摄像头对搬运的物品进行拍摄，利用显示屏呈现搬运物品的画面，通过数据储存器能够对搬运物品的数据进行记录，方便工作人员进行查看，提高工作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN117744930A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311761742.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G01N33/00
Abstract: 本发明属于空气检测技术领域，提供了一种室内空气检测及入住决策系统，包括检测单元，由多组低功耗传感器和无线通信模块组成，对室内环境参数进行长时间连续采集；云端平台，对室内环境参数进行实时监测，并与移动端进行交互；移动端，通过云端平台的API，获取和显示室内环境参数的实时数据和预测结果，以及入住时间的决策结果；本发明通过实时监测室内环境参数，并根据监测结果进行入住决策，从而有效避免室内空气污染对人体健康的影响；通过采用时间序列预测模型进行预测，更加准确地预测室内环境参数的变化趋势，提高入住决策的准确性；通过采用可信度方式对入住时间进行决策，更加准确地预测入住时间，进一步提高入住决策的准确性。
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公开(公告)号：CN113472388A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110534011.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线追踪通信系统，解决的是追踪精度低的技术问题，通过采用所述无线追踪通信系统包括相互对应配合的标识印编码调制单元，标识印解调解码单元；所述标识印编码调制单元执行步骤1，对通信系统的通信数据流进行预处理；步骤2，对预处理后的信号进行时隙排序分组，每时隙组内的时隙数随机，每时隙组总时长的二分之一为时隙重心；步骤3，定义二级制编码表示主体表示信息，二进制编码的每一码元对应一个时隙组重心，若二进制码元为1，则后移对应时隙组重心；若二进制码元为0，则前移对应时隙组重心的技术方案，较好的解决了该问题，可用于无线追踪通信中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118061250A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410121142.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的机器人捡拾系统，包括箱体，所述箱体的内底壁固定连接有驱动电机，所述箱体的上表面固定镶嵌有滚动轴承，所述滚动轴承的内圈固定连接有连接杆，所述连接杆的底端与驱动电机的输出端固定连接，所述连接杆的顶端固定连接有机械臂。本发明通过拍摄相机包括的视觉识别模块、图像扫描模块和计算模块，便于对工件进行拍摄、扫描和计算，并且利用发送模块和接收模块的配合，便于控制单元接收拍摄的数据，同时使控制单元根据编程模块和显示器的指令，便于控制捡拾头、驱动电机和机械臂启动，并且便于对工件进行捡拾，其方式灵活性高，避免工件出现遗漏，同时能够加快工件的加工速度。
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公开(公告)号：CN113472388B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110534011.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线追踪通信系统，解决的是追踪精度低的技术问题，通过采用所述无线追踪通信系统包括相互对应配合的标识印编码调制单元，标识印解调解码单元；所述标识印编码调制单元执行步骤1，对通信系统的通信数据流进行预处理；步骤2，对预处理后的信号进行时隙排序分组，每时隙组内的时隙数随机，每时隙组总时长的二分之一为时隙重心；步骤3，定义二级制编码表示主体表示信息，二进制编码的每一码元对应一个时隙组重心，若二进制码元为1，则后移对应时隙组重心；若二进制码元为0，则前移对应时隙组重心的技术方案，较好的解决了该问题，可用于无线追踪通信中。
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公开(公告)号：CN117707186A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311856193.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种室内机器人定位及路径规划系统，包括传感器模块，用于通过传感器收集环境数据，所述传感器包括激光雷达LIDAR、视觉传感器、惯性传感器中的至少一种；SLAM模块，通过扩展卡尔曼滤波方法，利用传感器数据进行实时定位和地图构建；BIM集成模块，将通过SLAM模块生成的地图与BIM模型进行结合，生成更准确的环境信息和结构布局；路径规划模块，根据SLAM和BIM数据，使用A*算法进行路径规划；避障模块，结合深度相机数据和传感器信息，使用动态窗口方法进行避障；本发明通过将SLAM模块生成的地图与BIM模型进行结合，生成更准确的环境信息和结构布局，提高了路径规划的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN201408485Y
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200920140860.X
申请日：2009-05-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G09B5/00
Abstract: 本实用新型公开一种教学实验成绩登录系统，包括PC主机和一手持端，所述手持端主要由微控制芯片、无线收发模块和登录人机接口构成，完成系统的控制及运算处理任务的微控制芯片通过串行外围设备接口与无线收发模块的数据输入端、数据输出端、时钟端和片选端相连；无线收发模块与PC主机上设有的无线接收模块相配合；登录人机接口与微控制芯片并口相连。本实用新型具有结构简单、使用方便、并可流动作业的教学实验成绩登录系统。
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公开(公告)号：CN216348851U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123271103.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种建筑环境多参数在线连续监测系统，由至少一个数据感知采集单元、智能数据网关、电源模组和数据服务器组成。数据感知采集单元的环境参数传感器分别安装在相应的待测环境中，每个环境参数传感器的输出端与一个变送器的输入端连接，所有变送器的输出端均与Zigbee无线数据采集器的输入端连接；电源模组与智能数据网关的供电端连接；所有数据感知采集单元的Zigbee无线数据采集器的输出端均与智能数据网关连接，智能数据网关与数据服务器连接。本实用新型解决了传统的手持式多功能热舒适度测试仪无法分布式布点和不能长时间远程连续监测的问题，具有配置灵活，现场安装便捷和成本低的特点。
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