公开(公告)号：CN103002575A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210392447.9

申请日：2012-10-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 何倩 ,  钱文标 ,  王勇 ,  柴华昕 ,  董庆贺 ,  周晴伦 ,  陶晓玲 ,  杨指挥

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群算法的水下无线传感器网络节点定位方法，首先根据GPS定位系统确定部署在水面的锚节点的坐标，再确定待定位节点的三维坐标。待定位节点坐标确定如下：首先利用水深与压强的关系求出节点的水深；然后将水下三维定位问题等效转换为二维定位。待定位节点的二维坐标确定如下：普通节点收集各锚节点的位置与距离信息，保存在一张表List上，然后广播给各锚节点；各锚节点根据表List独立的运行粒子群算法，分别求得各自的最优粒子，并把结果发给待定位节点；待定位节点检测锚节点所求的最优粒子，确定出节点的二维坐标。本发明可以显著减少待定位节点的能量和计算消耗。

公开(公告)号：CN103002575B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201210392447.9

申请日：2012-10-16

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 何倩 ,  钱文标 ,  王勇 ,  柴华昕 ,  董庆贺 ,  周晴伦 ,  陶晓玲 ,  杨指挥

IPC: H04W64/00

Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群算法的水下无线传感器网络节点定位方法，首先根据GPS定位系统确定部署在水面的锚节点的坐标，再确定待定位节点的三维坐标。待定位节点坐标确定如下：首先利用水深与压强的关系求出节点的水深；然后将水下三维定位问题等效转换为二维定位。待定位节点的二维坐标确定如下：普通节点收集各锚节点的位置与距离信息，保存在一张表List上，然后广播给各锚节点；各锚节点根据表List独立的运行粒子群算法，分别求得各自的最优粒子，并把结果发给待定位节点；待定位节点检测锚节点所求的最优粒子，确定出节点的二维坐标。本发明可以显著减少待定位节点的能量和计算消耗。