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公开(公告)号：CN111543185B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010541769.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 一种自走平衡式电动采茶机。现有采茶机的结构复杂，难以应对不同地势的茶园环境，本发明中自调节平衡总成设置在自走系统上，自调节平衡总成上设有采茶器，两个单体移动车并列设置，定位架的底部分别设置在两个单体移动车上；每个升降杆的下端穿过定位架与一个单体移动车固接，每个升降杆的上端铰接有液压箱，中间梁的两端分别与两个液压箱相铰接，中间梁的两端各设有一个弧形块，每个弧形块设在液压箱内，每个弧形块与其对应的中间梁的端部固接，每个弧形块的下端为朝向液压箱底部的弧形凸起端，每个液压箱内注入有油液，中间梁的两侧分别设有两个连接管，每个连接管的两端分别与两个液压箱相连通。本发明用于茶园。
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公开(公告)号：CN111543185A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010541769.X
申请日：2020-06-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种自走平衡式电动采茶机。现有采茶机的结构复杂，难以应对不同地势的茶园环境，本发明中自调节平衡总成设置在自走系统上，自调节平衡总成上设有采茶器，两个单体移动车并列设置，定位架的底部分别设置在两个单体移动车上；每个升降杆的下端穿过定位架与一个单体移动车固接，每个升降杆的上端铰接有液压箱，中间梁的两端分别与两个液压箱相铰接，中间梁的两端各设有一个弧形块，每个弧形块设在液压箱内，每个弧形块与其对应的中间梁的端部固接，每个弧形块的下端为朝向液压箱底部的弧形凸起端，每个液压箱内注入有油液，中间梁的两侧分别设有两个连接管，每个连接管的两端分别与两个液压箱相连通。本发明用于茶园。
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公开(公告)号：CN212259824U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021101868.8
申请日：2020-06-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种自走平衡式电动采茶机。现有采茶机的结构复杂，难以应对不同地势的茶园环境，本实用新型中自调节平衡总成设置在自走系统上，自调节平衡总成上设有采茶器，两个单体移动车并列设置，定位架的底部分别设置在两个单体移动车上；每个升降杆的下端穿过定位架与一个单体移动车固接，每个升降杆的上端铰接有液压箱，中间梁的两端分别与两个液压箱相铰接，中间梁的两端各设有一个弧形块，每个弧形块设在液压箱内，每个弧形块与其对应的中间梁的端部固接，每个弧形块的下端为朝向液压箱底部的弧形凸起端，每个液压箱内注入有油液，中间梁的两侧分别设有两个连接管，每个连接管的两端分别与两个液压箱相连通。本实用新型用于茶园。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212464088U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021101876.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种用于茶园的自走系统。目前使用的采茶机结构两级分化，复杂的采茶机占地面积大，难以应对不同地势的茶园环境，简单的采茶器半人工化，消耗人工劳动量大。本实用新型中第一移动单车和第二移动单车之间形成有茶树通道，第一移动单车包括第一支撑架、第一前轮、第一后驱动轮和第一驱动轮用控制器，第一前轮和第一后驱动轮分别设置在第一支撑架底部的前端和后端，第一驱动轮用控制器固定安装在第一支撑架内且其与第一后驱动轮相连接，转向框架为匚字形架体，转向框架的两端分别铰接在第一移动单车和第二移动单车的前端处，定位架设置在转向框架的后方，定位架的两端分别设置在第一移动单车和第二移动单车上。本实用新型用于茶园。
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