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公开(公告)号：CN109200597B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811417649.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A63H27/00
Abstract: 本发明提供了一种小型固体火箭系统，包括地面基站辅助装置以及升空装置，所述地面基站辅助装置包括发射架以及水平仪，通过所述水平仪调整地面基站辅助装置以控制所述发射架为水平状态；所述升空装置包括箭体、降落伞、定时器、点火头以及发动机；箭体包括箭筒、整流头、固定装置、增高装置及弹射装置，整流头与弹射装置之间形成载仓，降落伞收容于所述载仓内；弹射装置包括弹射底板、弹射顶板、连接弹射底板与弹射顶板的多根均匀分布的弹簧以及使弹簧处于压缩状态固定绳；所述点火头与所述定时器连接并固定于所述固定绳上。与相关技术相比，本发明的小型固体火箭系统可靠性好且回收效率高。
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公开(公告)号：CN108924903A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810672154.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于信号互相关的MAC层选择接入方法，包括如下步骤：1)网络系统初始化；2)计算接收端每个时刻最大接入节点数门限M；3)节点向接收端发送接入请求；4)确定当前申请接入的节点队列长度s；5)判断当前申请接入的节点队列长度是否满足s≤M；6)接收端计算每个节点信号与其它节点信号的互相关集合7)计算每个节点的互相关均值 8)按照由小到大的顺序排列所有节点的互相关均值；9)删除互相关均值矩阵M的尾节点Xl；10)判断互相关均值矩阵M的长度是否大于M；11)授权接入互相关均值矩阵M对应的M个节点；12)未接入的节点在下一时刻重新申请接入。这种方法能降低水下传感节点的误码率，提升整个水声传感器网络通信质量。
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公开(公告)号：CN117873151A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410160192.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行路径确认方法，包括以下步骤：S1.地图和路径规划：获取并处理地图数据，通过路径规划算法对路径进行验证和调整；S2.传感器数据融合：对传感器进行配置和校准，进行数据的采集和处理，最后进行数据验证和修正；S3.飞行控制：将路径转换为指令，并实时控制，然后进行异常处理与调整，本申请通过RRT算法进行路径规划，生成精确、避障的飞行路径，适用于复杂环境，能够有效应对动态障碍物和复杂地形，通过数据分析工具或算法对记录的数据进行分析，寻找潜在的优化点和问题，生成飞行日志和报告，上述无人机飞行路径确认方法有效改进无人机的系统性能和飞行路径确认的有效性。
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公开(公告)号：CN115079150A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210536510.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明适用于无线电技术应用领域，提供了一种基于软件无线电的无人机检测方法、系统及相关设备，所述方法包括：获取无线电信号，并对所述无线电信号进行预处理，得到预处理信号，所述无线电信号的参数包括功率值、频率值、时间值、带宽和脉宽，所述频率值包括频率上限和频率下限，所述时间值包括到达时间和结束时间；对所述预处理信号进行段内信号聚类，得到第一聚类信号；对所述第一聚类信号进行段间信号聚类，得到第二聚类信号；对所述第二聚类信号进行类间信号聚类，得到第三聚类信号；对所述第三聚类信号进行分类判别，得到无人机检测结果。本发明通过软件无线电实现了无人机信号检测，降低了硬件成本，提高了泛用性。
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公开(公告)号：CN108433978A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810495828.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: A61H39/06
Abstract: 本发明公开了一种智能温控医疗床，包括温度检测装置、烟雾检测装置、电控装置、手持遥控器控制装置、抽风装置、电机升降装置及液晶显示装置，温度检测装置、烟雾检测装置分别和手持遥控器控制装置连接，电控装置分别与手持遥控器控制装置、抽风装置、电机升降装置连接并提供对应的工作电压，手持遥控器装置连接液晶显示装置；温度检测装置和烟雾检测装置测量医疗床箱体内部温度和烟雾含量并将数值传输至手持遥控器控制装置，手持遥控器控制装置进行数据处理后通过液晶显示装置显示出来并通过电控装置控制抽风装置排放烟雾和控制电机升降装置升降艾柱。本发明能自动调整角度和高度配合医生治疗，增加病人治疗的舒适度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119188770A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411597153.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 桂林航天工业学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及基于机器视觉的多自由度机械臂避障控制方法，通过多摄像头系统获取机械臂周围360度的全景图像数据，并结合RGB摄像头和深度摄像头获取的二维和三维信息，构建环境模型。预训练的卷积神经网络模型用于识别图像中的固定与移动障碍物，并结合Kalman滤波器预测移动障碍物的运动轨迹，使用改进的快速扩展随机树算法进行路径规划，确保机械臂在动态环境中保持高效精确的避障能力，通过实时反馈控制监测机械臂的运动状态，避免惯性或误差导致的偏差。本发明能够提升机械臂在复杂环境中的动态适应能力和安全操作性能，广泛适用于工业、医疗等领域的机器人应用。
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公开(公告)号：CN108647038B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201810668443.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 一种基于wifi和超声波通信的FPGA在线更新系统及更新方法。本发明公开了一种基于wifi和超声波通信的FPGA更新系统及更新方法，所述系统包括主控模块和与主控模块连接的wifi模块、超声波模块、FPGA及Flash芯片，wifi模块和超声波模块外接上位机，所述wifi模块与上位机无线连接、与主控模块和FPGA采用SPI总线方式连接，FPGA与Flash芯片之间采用EMIF接口协议连接，所述方法包括AUV处于上浮状态时的更新步骤和下潜状态时的更新步骤。这种系统成本低、使用方便、工作可靠，无需连接专用线缆及下载器，同时使用wifi与超声波双模通信保证系统可靠，这种方法能降低AUV程序更新成本并可实时进行程序版本更新以提升AUV系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN108540578A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810516223.1
申请日：2018-05-25
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 一种具有水下通信网络与北斗卫星通信功能的通信控制系统，属北斗卫星通信、水声通信领域，解决的问题是加强海洋通信利用率，实现水-空一体化通信，该系统包括：第一浮标装置、第二浮标装置、北斗卫星及服务器，第一浮标装置负责海洋数据监测并通过接收PC端或手机端发送的控制指令将数据传送至第二浮标装置，由第二浮标装置通过无线信号把数据向北斗卫星传送，再由北斗卫星向服务器传送，实现远程数据通信控制功能；同时，第二浮标装置也能接收PC端或手机端发送的控制指令控制第二浮标装置将海洋数据直接传送至服务器，实现近程数据通信控制功能。本发明水下传输信号衰减和误码率小、集成度高、功耗低、外接口简单，兼容性好。
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公开(公告)号：CN115079150B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210536510.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明适用于无线电技术应用领域，提供了一种基于软件无线电的无人机检测方法、系统及相关设备，所述方法包括：获取无线电信号，并对所述无线电信号进行预处理，得到预处理信号，所述无线电信号的参数包括功率值、频率值、时间值、带宽和脉宽，所述频率值包括频率上限和频率下限，所述时间值包括到达时间和结束时间；对所述预处理信号进行段内信号聚类，得到第一聚类信号；对所述第一聚类信号进行段间信号聚类，得到第二聚类信号；对所述第二聚类信号进行类间信号聚类，得到第三聚类信号；对所述第三聚类信号进行分类判别，得到无人机检测结果。本发明通过软件无线电实现了无人机信号检测，降低了硬件成本，提高了泛用性。
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公开(公告)号：CN117572891A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311827603.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了无人机集群系统及其工作方法，包括通信模块、协同模块、碰撞避免模块、导航模块、定位模块、环境适应性模块、安全性模块、数据处理模块以及实时决策模块，所述通信模块、协同模块、碰撞避免模块、导航模块、定位模块、环境适应性模块、安全性模块、数据处理模块以及实时决策模块之间通信连接，本申请通过环境感知单元改善定位准确性，且利用外部传感器或地图数据对GPS定位进行校正，提高导航和定位的精度，能够接收和处理传感器数据，运行实时数据分析算法，提取有用的信息，利用机器学习算法对历史数据进行学习，优化飞行策略，并通过实时决策模块做出实时决策和指令，以适应环境变化和优化系统性能。
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