公开(公告)号：CN109011626A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811230347.X

申请日：2018-10-22

Applicant: 榆林学院

Inventor： 黄文军 ,  张军林 ,  王立鹏 ,  张涵 ,  张晓全 ,  张宇 ,  张琬沂 ,  袁佳怡

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H29/08 ,  A63H31/08

CPC classification number: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H29/08 ,  A63H31/08

Abstract: 本发明公开了一种自行越障的重力驱动小车，包括车架、原动机构、行走机构、传动机构和转向机构。车架包括底板和支架；原动机构包括定滑轮、细绳、重物、绕线筒和主动轴；行走机构包括前轮和2个后轮；传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、主动轴和从动轴；转向机构包括曲柄盘、连杆、空间轴承和前叉。通过细绳一端连接的重物的下落，带动绕线筒的转动，进而带动第一齿轮的转动然后将动力传递至第二齿轮，驱动后轮转动，小车仅通过重力势能就能前进。通过在曲柄盘上设置延渐开线展开的连接孔，将连杆连接至不同的连接孔上，改变小车转向的角度，能够避开不同情形下的障碍物，适应性更广；同时，本发明结构简单，成本低，易于加工制作，操作方便。