基于模糊自适应控制的高炉TRT顶压控制模型及控制方法

    公开(公告)号:CN108301886B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN201810073817.X

    申请日:2018-01-25

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于模糊自适应控制的高炉TRT顶压控制模型及控制方法,包括高炉TRT,高炉TRT的一端与除尘后的高炉煤气连接,另一端一路经过管路与发电机连接,另一路与煤气管网出口连接。以误差e和误差变化ec作为输入,通过在运行中不断检测e和ec,并利用模糊规则进行模糊推理,查询模糊矩阵表进行参数调整,来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求,利用模糊规则在线对PID参数进行修改,对高炉TRT系统进行合理的简化处理,将正常工况下高炉顶压的主要扰动引入模型,确立了正常工况下高炉顶压的动态模型,从而为后续的高炉顶压控制算法的研究和分析打下了基础。

    一种自动升降的话筒架及控制方法

    公开(公告)号:CN105072523A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510442607.X

    申请日:2015-07-24

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 本发明公开了一种自动升降的话筒架及控制方法,包括固定杆,固定杆为中空结构,并设置有内螺纹,从动丝杆设置在固定杆内,并与固定杆构成螺纹副,从动丝杆上啮合有主动丝杆,主动丝杆设置在电机的输出轴上,从动丝杆顶部设置有横杆,横杆上设置有话筒夹和传感器架,传感器架上设置有三个支架,三个支架上均设置有红外传感器,中间的支架上还设置有声音传感器,CPU采集声音传感器和三个红外传感器的信号并控制电机;通过设置在话筒上的三个红外传感器来检测人体面部位置,信号反馈到CPU上,CPU通过电机带动横杆上、下运动,使话筒位置达到最佳,本发明可根据个人身高自动进行升降,整个过程无需人为操作干预,结构合理,灵活稳定且使用效率高。

    基于模糊自适应控制的高炉TRT顶压控制模型及控制方法

    公开(公告)号:CN108301886A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810073817.X

    申请日:2018-01-25

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于模糊自适应控制的高炉TRT顶压控制模型及控制方法,包括高炉TRT,高炉TRT的一端与除尘后的高炉煤气连接,另一端一路经过管路与发电机连接,另一路与煤气管网出口连接。以误差e和误差变化ec作为输入,通过在运行中不断检测e和ec,并利用模糊规则进行模糊推理,查询模糊矩阵表进行参数调整,来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求,利用模糊规则在线对PID参数进行修改,对高炉TRT系统进行合理的简化处理,将正常工况下高炉顶压的主要扰动引入模型,确立了正常工况下高炉顶压的动态模型,从而为后续的高炉顶压控制算法的研究和分析打下了基础。

    一种单光束近简并四波混频显微镜装置及方法

    公开(公告)号:CN112393801A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011097902.3

    申请日:2020-10-14

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 本发明公开了一种单光束近简并四波混频显微镜装置及方法,制钛宝石激光器发射的激光脉冲经过一对棱镜对进行色散补偿后,通过一个超陡长通滤波片在781nm处截断,然后再经二向色镜反射后经物镜聚焦于待测样品上,待测样品上的反射信号被物镜收集并依次透过二向色镜和带通滤波片后导入第一光电倍增管;待测样品上的透射信号通过聚光透镜汇聚,然后经分束镜分成透射光束和反射光束,透射光束经第一超陡短通滤波片滤掉入射激光,然后通过透镜聚焦并导入高分辨集成光谱仪记录光谱数据;反射光束经反射镜反射后透过第二超陡短通滤波片滤波,最后导入第二光电倍增管进行四波混频成像。本发明具有简单、廉价和易操作的优势。

    一种基于FPGA的高炉TRT伺服控制系统

    公开(公告)号:CN108167030A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810073820.1

    申请日:2018-01-25

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高炉TRT伺服控制系统,包括FPGA核心控制板,FPGA核心控制板分别接收A/D1信号采集电路板采集的静叶液压缸活塞位置信号以及A/D2信号采集电路板采集的透平机静叶开度设定值信号,FPGA核心控制板对接收到的信息进行处理后通过D/A信号输出板发送至电液伺服阀,通过电液伺服阀控制透平机的静叶开度。将FPGA强大的逻辑运算功能和微处理器丰富的资源和灵活性结合到一起,使得基于FPGA的电液伺服控制器的设计更加方便,人机交互更易实现,控制器的参数更便于调节,使用FPGA器件可以大大缩短系统的研制周期,减小资金投入。

    一种基于石油钻井平台的硫化氢报警系统及方法

    公开(公告)号:CN107204100A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201710419692.7

    申请日:2017-06-06

    Applicant: 榆林学院

    Inventor: 郭敏 杨挺 朱闪闪

    CPC classification number: G08B21/16 G01N27/26

    Abstract: 本发明公开了一种基于石油钻井平台的硫化氢报警系统及方法,包括H2S传感器、MSP430单片机、声光报警单元、LED显示单元和电源单元,H2S传感器与所述单片机连接,用于将采集的浓度信号发送给单片机,声光报警单元和LED显示单元分别与单片机连接,单片机用于接收H2S传感器的数据进行比对处理后通过分别发送给所述声光报警单元、LED显示单元和存储电路,单片机还通过通信电路连接上位机用于数据上传,电源单元分别与H2S传感器、单片机、声光报警单元、LED显示单元和存储电路连接用于供电。本系统实现了硫化氢浓度的实时监测和LED同步显示,当检测到的浓度超过预设的阈值时,系统迅速输出声光报警,可以有效地提高石油生产过程的安全性,避免事故的发生。

    一种高炉TRT顶压控制系统

    公开(公告)号:CN208416637U

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201820127727.X

    申请日:2018-01-25

    Applicant: 榆林学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种高炉TRT顶压控制系统,包括高炉TRT,高炉TRT的一端与除尘后的高炉煤气连接,另一端一路经过管路与发电机连接,另一路与煤气管网出口连接。本实用新型对高炉TRT系统进行合理的简化处理,将正常工况下高炉顶压的主要扰动引入系统,确立了正常工况下高炉顶压的动态模型,从而为后续的高炉顶压控制算法的研究和分析打下了基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种硫化氢报警系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207164962U

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201720654099.6

    申请日:2017-06-06

    Applicant: 榆林学院

    Inventor: 郭敏 杨挺 朱闪闪

    Abstract: 本实用新型公开了一种硫化氢报警系统,包括H2S传感器、MSP430单片机、声光报警单元、LED显示单元和电源单元,H2S传感器与所述单片机连接,用于将采集的浓度信号发送给所述单片机,声光报警单元和LED显示单元分别与所述单片机连接,单片机用于接收所述H2S传感器的数据进行比对处理后通过分别发送给所述声光报警单元、LED显示单元和存储电路,单片机还通过通信电路连接上位机用于数据上传,电源单元分别与所述H2S传感器、单片机、声光报警单元、LED显示单元和存储电路连接用于供电。本系统实现了硫化氢浓度的实时监测和LED同步显示,当检测到的浓度超过预设的阈值时,系统迅速输出声光报警,可以有效地提高石油生产过程的安全性,避免事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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