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公开(公告)号:CN219528993U
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202222794692.4
申请日:2022-10-22
Applicant: 榆林市杨伙盘矿业有限公司 , 西安科技大学
IPC: E21B47/002 , E21B17/10 , E21B47/024
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用钻孔窥视仪探头,其包括窥视探头本体、窥视摄像头、控制单元和姿态调整单元,窥视摄像头安装在窥视探头本体内;控制单元用于获取所述窥视探头本体移动过程中窥视探头本体的姿态变化信息,并根据姿态变化信息生成控制信号;姿态调整单元用于接收所述控制信号,并根据所述控制信号驱动窥视探头本体调整姿态,调整的方向与窥视探头本体姿态偏转的方向相反,调整的偏转量与窥视探头本体姿态偏转的量相同。本实用新型通过控制单元采集窥视探头姿态变化信息并生成控制信号,通过姿态调整单元对窥视探头的姿态进行调整,使得窥视探头在推进过程中能够始终保持进入时的居中状态,提高了窥视探头生成图像的质量。
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公开(公告)号:CN115267060B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202210809042.4
申请日:2022-07-10
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种物理相似模拟实验装置,其包括实验架和预制岩层模拟块,实验架包括底座、左侧立柱、右侧立柱、前面板和后面板,底座的上表面、左侧立柱右侧表面、右侧立柱左侧表面、前面板后侧表面以及后面板前侧表面围成一个上部开口的箱体结构;预制岩层模拟块为采用对应岩层相似模拟材料通过预制的方式制作的长方体块状结构,所述预制岩层模拟块依次紧密相邻铺设在所述箱体结构内以模拟对应岩层。本发明采用预制岩层模拟块搭建,无需夯实及晾干过程,对模拟实验装置的强度要求底,模型制作周期短。
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公开(公告)号:CN117973011A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410083002.5
申请日:2024-01-19
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06F30/20 , E21B49/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种浅埋煤层开采关键层采动裂缝演化模型计算方法,包括根据相似模拟实验,将采动裂缝分为Ⅰ‑Ⅰ型采动裂缝和Ⅰ‑Ⅱ采动裂缝;根据采动裂缝扩展方向的应力关系,确定岩层破断角;建立采动作用下下行Ⅰ型采动裂缝发育深度计算模型;建立上行Ⅰ型采动裂缝演化高度计算模型;建立上行Ⅱ型采动裂缝演化高度计算模型;通过下行Ⅰ型采动裂缝发育深度、上行Ⅰ型和Ⅱ型采动裂缝发育高度,建立采动裂缝贯通判定模型。本发明通过对矿井工作面开采采动裂缝的演化特征的研究,提出了符合现场实际生产条件的采动裂缝计算模型,并将微观和宏观裂缝研究方法相结合,得出了采动裂缝贯通的判别式,提高了采动裂缝在矿井实际生产中的指导作用。
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公开(公告)号:CN112685926B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202011398499.8
申请日:2020-12-02
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种浅埋煤层防治漏风工程的施工周期判别方法,包括:判断煤层开采上覆岩层的垮落方式;煤层开采上覆岩层的垮落方式为全厚切落时,通过相似模拟实验确定漏风量与周期来压之间的关系;通过数值模拟实验验证相似模拟实验确定的漏风量与周期来压之间的关系并确定防治漏风工程的施工周期。本发明通过相似模拟实验及数值模拟实验,最终确定合理的漏风防治施工周期,使得浅埋煤层开采时漏风防治施工周期的确定不再盲目,为煤矿开采的安全性提供科学、合理的理论依据,确保了浅埋煤层漏风防治施工的科学性、实用性和合理性。
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公开(公告)号:CN115267060A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210809042.4
申请日:2022-07-10
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种物理相似模拟实验装置,其包括实验架和预制岩层模拟块,实验架包括底座、左侧立柱、右侧立柱、前面板和后面板,底座的上表面、左侧立柱右侧表面、右侧立柱左侧表面、前面板后侧表面以及后面板前侧表面围成一个上部开口的箱体结构;预制岩层模拟块为采用对应岩层相似模拟材料通过预制的方式制作的长方体块状结构,所述预制岩层模拟块依次紧密相邻铺设在所述箱体结构内以模拟对应岩层。本发明采用预制岩层模拟块搭建,无需夯实及晾干过程,对模拟实验装置的强度要求底,模型制作周期短。
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公开(公告)号:CN118586188A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410734103.4
申请日:2024-06-07
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06F30/20 , G16C10/00 , G06Q50/02 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种浅埋煤层群开采关键层活化重组承载结构及载荷计算方法,包括以下步骤:S1、基于物理相似模拟实验,确定关键层承载结构的岩梁结构;S2、确定关键层承载结构运移和地表沉陷特征;S3、构建关键层活化承载结构滚动摩阻力学模型;S4、确定关键块滚动摩阻系数和滑落失稳判别式;S5、构建煤层群开采覆岩活化重组结构力学计算模型,确定下煤层开采支架载荷计算式。本发明建立了滚动摩阻力学模型,判定承载结构的失稳临界条件,并根据煤层群开采关键层组合承载结构运移特征,构建煤层群开采覆岩活化重组结构力学计算模型,确定下煤层开采支架载荷计算式,提高了研究结论对现场生产指导的准确的。
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公开(公告)号:CN116702350A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310528233.8
申请日:2023-05-11
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种“110”工法复用留巷顶板变形量的计算方法,其包括步骤一、确定顶板岩梁回转点到煤壁的距离;步骤二、计算实体煤帮对顶板的等效载荷;步骤三、判断现有支护强度是否满足巷道顶板结构稳定性要求;步骤四、分别计算单独作用下巷道顶板的变形量;步骤五、依据单独作用下巷道顶板的变形量计算顶板变形量。本发明基于对该模型的力学分析提出了一种科学的顶板变形量计算方法,其填补了“110”工法留巷复用条件下顶板变形方面研究内容的空白,这为该条件下的留巷复用提供了科学的理论依据;能够有效避免留巷复用时的盲目支护,提高“110”工法留巷复用条件下巷道支护参数的科学性和合理性,从而确保矿井的安全高效开采。
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公开(公告)号:CN114320352B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202111229553.0
申请日:2021-10-21
Applicant: 西安科技大学 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用智能化薄喷设备,其包括:喷涂主机和喷涂机械臂,喷涂机械臂上设置有喷头,喷涂主机包括:入料装置、进水装置、初级拌料桶、初级拌料电机、二次拌料桶、二次搅拌电机、储料桶和喷浆装置,进水装置设置在初级拌料桶的第一侧壁上且与外接水源相连接,二次拌料桶位于初级拌料桶的下方且通过管路与初级拌料桶相连通,二次搅拌电机固定设置在二次拌料桶的上方且二次搅拌电机的输出轴与二次拌料桶内的搅拌轴相连接,二次拌料桶通过管路与储料桶相连通,储料桶与喷浆装置相连通,喷浆装置通过管路与喷头相连通。本发明的薄喷设备将配料、搅拌和喷涂结合在一起,有效的降低了劳动强度,提高了工作喷涂效率和质量。
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公开(公告)号:CN114646411A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210245041.1
申请日:2022-03-14
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能无线多向连续钻孔应力监测装置,其包括:支撑管、应力检测组件和数据传输线,应力检测组件的数量为多个,多个所述应力检测组件沿支撑管外壁的周向及径向连续均匀布设,支撑管上开设有数据传输线孔,应力检测组件包括体积变形应力片和刚性保护片,刚性保护片贴敷在体积变形应力片的外侧,体积变形应力片的内侧与支撑管的外壁连接,数据传输线的一端穿过数据传输线孔后与体积变形应力片的数据输出端接口连接。本发明减小了传统钻孔应力监测装置因距离因素产生的应力误差,提高了应力监测的准确性,且可以对钻孔各径向应力进行监测。
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公开(公告)号:CN110884504B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201911241684.3
申请日:2019-12-06
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化井下猴车运输装置,包括猴车、地下矿用架空索道和自动挂车装置;猴车包括猴车本体和机械手臂抓取接头,地下矿用架空索道包括钢丝绳;自动挂车装置包括滑道和能够沿着滑道滑动的机械手臂,滑道上设置有齿条;机械手臂包括机械臂移动装置、抓取装置、升降装置,机械臂移动装置包括滑块、齿轮和齿轮驱动部件,升降装置包括升降驱动部件、丝杠、丝母套管和滑座,滑座内沿竖直方向开设有滑孔,丝母套管的外壁上设置有用于防止丝母套管沿滑孔转动的凸起。本发明实现了井下活猴猴车的自动挂车。
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