公开(公告)号：CN109626000A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811616587.3

申请日：2018-12-28

Applicant: 樊小勇

Inventor： 樊小勇

IPC: B65G61/00 ,  B65G57/20

CPC classification number: B65G61/00 ,  B65G57/20

Abstract: 本发明提供一种旋转码垛机，包括行走机构、输送装置以及装夹机构；所述输送装置固定于所述行走机构上且在所述输送装置的正上方对应设有所述装夹机构，所述行走机构包括左右平行设置的履带轮以及安装在履带轮一侧的蓄能装置；所述装夹机构包括用于夹取物料的砖夹装置和用于运送和清扫物料的板夹装置；所述输送装置包括砖夹滑轨以及板夹滑轨；所述砖夹滑轨与所述板夹滑轨分别安装于所述履带轮上且所述砖夹滑轨与板夹滑轨沿纵向水平分布，本发明设有行走机构可方便当码垛位置发生一定改变时，可通过履带轮的运转使得码垛机进行移动，提高设备的机动性，可有效解决现有的码垛机不方便移动从而导致码砖效率降低的问题。

公开(公告)号：CN109823870A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201811616570.8

申请日：2018-12-28

Applicant: 樊小勇

Inventor： 樊小勇

IPC: B65G67/14

Abstract: 本发明提供一种智能机器手，包括行走机构、支撑回转机构、悬臂连接机构以及夹紧装置，所述支撑回转机构两侧固定安装有所述行走机构，所述支撑回转机构的上侧与所述悬臂连接机构的下侧固定连接，且所述悬臂连接机构相对所述支撑回转机构的同侧装设有所述夹紧装置且所述夹紧装置与所述悬臂连接机构活动连接；所述行走机构包括行走履带轮、履带外壳以及固定支架，所述履带外壳内安装有所述行走履带轮且在所述履带外壳的前后侧铰接所述固定支架；所述夹紧装置包括砖夹头和砖夹连杆，本发明通过设有的回转盘可使机器手进行左右各180度的回转，从而更加便捷的将砖块从砖块码垛的位置搬运上车，进而大大增加砖块搬运上车的装车效率。