包括投影部光学组件以及拍摄部光学组件的三维测量装置

    公开(公告)号:CN114207379B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202080056502.X

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 本公开提供一种三维测量装置,包括作为投影部(12)的光学组件以及作为拍摄部(13)的光学组件,能够在规定的温度区域内将测量范围确保为大。作为投影部的光学组件(12)以及作为拍摄部的光学组件(13)各自包括:光学透镜(220、320),形成存在光学共轭关系的一对共轭面;光学器件(241、244、341),配置在所述一对共轭面中的其中一面;温度传感器(254、354),用于检测光学透镜(220、320)的温度;加热器(251、351),用于对光学透镜(220、320)进行加热;以及控制部,基于温度传感器(254、354)的检测结果来控制加热器(251、351)的动作,以使光学透镜(220、320)成为固定温度。

    工业机器人用传感器
    3.
    外观设计

    公开(公告)号:CN306139321S

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202030073685.9

    申请日:2020-03-06

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:工业机器人用传感器。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于获取工业机器人的手臂的拾取对象物的形状、姿势、地点等的三维图像数据,并将该三维图像数据发送至机器人用控制器。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于设计1立体图以及设计2立体图所示的形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图。
    5.指定设计1为基本设计。
    6.照相机部、投影仪部以及照明部具有透光性。

Patent Agency Ranking