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公开(公告)号：CN113508560B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202080017225.1
申请日：2020-02-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够进行高效的通信的控制系统、装置以及方法。时间相互同步的多个装置被网络连接。网络传送多个装置周期性地交换的帧，多个装置包含1个以上的控制装置和由控制装置控制的装置，多个装置各自分别经由网络来连接发送来到自身装置的帧的第1装置和接收从自身装置发送的帧的第2装置，多个装置中的至少1个在帧未在规定时间经由传送路径到达的情况下，满足与周期相关的条件时，通过该传送路径发送重发请求。
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公开(公告)号：CN110235418B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201780085134.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 通信系统包含：第1传输单元，其按照每个预先确定的周期传输在制造装置或生产机器的控制中使用的第1数据；以及第2传输单元，其在不传输第1数据的期间传输需要在指定的时间内到达发送目的地的第2数据。第2传输单元包含：判断单元，其判断是否能够使第2数据在指定的时间内以网络的第1传输路径到达发送目的地；以及路径变更单元，其在判断为无法使第2数据在指定的时间内到达发送目的地时进行变更，使得以网络的与第1传输路径不同的第2传输路径向发送目的地发送该第2数据的至少一部分。
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公开(公告)号：CN110161982B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201811352747.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H04L67/125 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及存储介质，即使控制数据的容量比基于一次循环周期的发送的最大容量大，也能在接收侧准确地接收而不会使控制数据的结构变化。控制装置包括循环通信部及通信管理部。循环通信部对第1控制数据与第2控制数据的通信进行控制。第1控制数据是根据预先设定的循环周期来保证以第1保证时间的到达的控制数据。第2控制数据保证以比循环周期长的第2保证时间的到达，且构成的信息的顺序已被决定。通信管理部在第2控制数据的数据容量超过基于循环周期的第2控制数据用的通信容量时，将第2控制数据分割为多个通信用数据。通信管理部对多个通信用数据分别添附表示分割而通信的识别符、数据容量、通信顺序。
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公开(公告)号：CN110268682A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201780085082.6
申请日：2017-11-16
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H04L12/931
Abstract: 提供一种通信系统，该通信系统网络连接有彼此时刻同步的多个通信装置。多个通信装置分别包含：管理单元，其用于按照预先确定的通信调度传输用于控制制造装置或生产设备的周期性传输的第一数据、需要在指定的时间内到达目的地的第二数据以及与第一数据和第二数据不同的第三数据；选择单元，其根据通信调度，从即时方式、直通方式、存储转发方式中选择与传输的各数据对应的数据传送方式；以及发送接收电路，其将从其他通信装置接收到的各数据按照针对该数据决定的数据传送方式向另外其他的通信装置传送。
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公开(公告)号：CN106063197B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201580011512.0
申请日：2015-01-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 控制系统具有：主装置，其包括运算部及通信处理部；以及一个以上从属装置，经由网络与主装置连接。通信处理部管理数据流在网络上的巡回传输，数据流含有主装置及一个以上从属装置进行处理的数据。通信处理部与运算部中的输出处理的运行联动的方式，开始将含有输出数据的第一数据流巡回传输给一个以上从属装置，在比运算部纵的输入处理的运行的开始时刻提前预设期间的时刻，开始巡回传输第二数据流，第二数据流用于获取一个以上从属装置从控制对象收集来的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109308055A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810145308.3
申请日：2018-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种能够增加可执行的作业种类的从装置、产业用网络系统以及从装置控制方法。从装置可由用户事先设定：第一模式，支持从装置与连接在所述从装置上的第一末端效应器构筑适当的通信的第一连接方式；以及第二模式，支持所述从装置与连接在所述从装置上的第二末端效应器构筑适当的通信的第二连接方式，且第二连接方式为了构筑所述适当的通信所需要的时间比所述第一连接方式短。可由用户事先设定从装置(200)的支持“通常连接”与支持“快速连接”。
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公开(公告)号：CN113498496B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202080017653.4
申请日：2020-02-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 能够实现关于控制运算处理的高效的系统运用。控制系统具备彼此时刻同步的信息处理装置(600)和控制装置(100A‑100C)，其中，信息处理装置执行控制运算处理，依照基于来自控制装置的接收数据的控制运算，计算控制数据。控制装置执行输入输出处理，将来自现场装置(90)的输入数据转发给信息处理装置，并将从信息处理装置接收到的控制数据输出至现场装置。控制运算处理以及输入输出处理在如下的时间内执行，该时间是基于时刻同步的时间、且为控制装置与信息处理装置之间共享的时间。
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公开(公告)号：CN114072739B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202080046811.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 能够在多个控制装置之间自由地配置控制程序。控制系统具有与网络(11)连接的多个控制装置(100)，控制装置使控制程序工作，控制程序具有计算并更新控制指令的命令，控制指令是与控制对象(90A、90B)的控制相关的值。支持装置(500)将具有计算并更新同一控制指令的命令的多个控制程序配置于多个控制装置中的1个以上，并且在多个控制程序之间协调工作时间，以使得在该多个控制程序间同一控制指令的更新不相互冲突。
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公开(公告)号：CN114072741B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202080049591.5
申请日：2020-03-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种对多个控制装置进行网络连接的控制系统、控制装置以及程序的记录介质，当存在网络结构的变更时，使变更后的网络结构的计时器同步于它们中的精度高的计时器。控制系统包括分别控制对象的一个以上的控制装置能够通信地连接于网络的网络结构，各一个以上的控制装置包括：计时器，对具有精度的时间进行管理；通信部件，以计时器所管理的时间为基准，对与所述控制装置对应的对象发送控制指令；以及计时器同步部件，在网络结构受到变更的情况下，使变更后的网络结构所具有的各控制装置的计时器中的、其他计时器的时刻同步于时间的精度比所述其他计时器高的计时器。
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公开(公告)号：CN114072739A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202080046811.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 能够在多个控制装置之间自由地配置控制程序。控制系统具有与网络(11)连接的多个控制装置(100)，控制装置使控制程序工作，控制程序具有计算并更新控制指令的命令，控制指令是与控制对象(90A、90B)的控制相关的值。支持装置(500)将具有计算并更新同一控制指令的命令的多个控制程序配置于多个控制装置中的1个以上，并且在多个控制程序之间协调工作时间，以使得在该多个控制程序间同一控制指令的更新不相互冲突。
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