公开(公告)号：CN115210754A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202180017237.9

申请日：2021-02-10

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 籔内智浩 ,  山本和夫 ,  岩本直人 ,  E·拉玛

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/60

Abstract: 易接近性判定装置具备：拍摄部，其取得用户的周围环境的拍摄图像；脸部器官检测部，其分析拍摄图像来检测他人的脸部器官；处理部，其基于脸部器官检测部的检测结果，确定他人的脸部的朝向、移动方向以及表情中的至少一方，基于所确定的结果来决定易接近性；对象者检测部，其基于脸部器官检测部的检测结果，检测他人是否是预先决定的对象者；以及告知部，其在由处理部决定的易接近性满足预先决定的基准并且对象者检测部检测到他人是预先决定的对象者的情况下，对用户进行告知。处理部根据拍摄部与他人的距离，变更易接近性或者预先决定的基准。

公开(公告)号：CN115551456A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202180017507.6

申请日：2021-02-10

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 山本和夫 ,  籔内智浩 ,  岩本直人 ,  E·拉玛 ,  吉川典雄 ,  新美阳平

IPC: A61H3/06 ,  G09B21/00 ,  G08G1/005 ,  G01C21/26 ,  A61F9/08

Abstract: 移动辅助装置具备：拍摄部，其取得拍摄图像；控制部，其基于拍摄图像来计算安全度；存储部，其存储必要安全度表，所述必要安全度表将预先决定的行动候选与为了让用户安全地进行所述行动候选所示的行动而需要的必要安全度对应地存储；输入部，其受理用户从行动候选中选择期望的行动候选的选择操作的输入；以及输出部。控制部在存在选择操作的输入的情况下，从必要安全度表中取得与所选择的行动候选对应的必要安全度，控制部在计算出的安全度小于必要安全度的情况下，不辅助用户实现所选择的行动候选，在除此以外的情况下，控制输出部辅助用户实现所选择的行动候选。