-
公开(公告)号：CN108121985A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711168147.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的双指针仪表读数方法，包括以下步骤：采集模板图并建模，对待识别仪表图进行特征检测，利用特征匹配获取待识别仪表图中目标区域定位；从目标区域中截取出表盘区域图；对表盘区域图预处理，查找读数指针区域，去除阴影；利用读数指针区域查找读数指针直线；根据建模时保存的指针颜色特征获取阈值指针图像；对阈值指针图像预处理，查找阈值指针区域，去除阴影；利用阈值指针区域查找阈值指针直线；利用投影法完成两根指针方向判断；利用角度法完成两根指针读数。该方法在表盘旋转、光照变化情况能够准确定位目标区域，能够适应图像中指针断裂、指针和文字粘黏情况，并且能够不受指针阴影干扰，具有较高准确率和稳定性。
-
公开(公告)号：CN108009535A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711168146.7
申请日：2017-11-21
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的单指针仪表读数方法，步骤如下：采集模板图并进行建模，对模板图表盘区域进行特征检测；对待识别仪表图像进行特征检测，利用特征匹配技术完成待识别仪表图中表盘区域定位，并且将待识别表盘区域校准为模板图状态；对校准后的表盘区域图进行预处理；采用基于指针特征查找方法获取指针区域；对指针区域进行阴影去除；采用形态学方法获取指针单像素边界，完成自适应指针边界直线检测，求角平分线得到指针直线；利用投影法完成指针方向判断；利用角度法完成仪表读数。该方法能够减少指针式仪表识别所需的信息，能够适应图像中指针断裂、指针和文字粘黏的情况，并且能够不受指针阴影的干扰，具有较高的准确率和稳定性。
-
公开(公告)号：CN107977663B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201711168143.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于电力作业机器人的指向型状态指示器识别方法，本发明技术方案主要按以下步骤进行：(1)图像预处理，对原始图像去噪声并且计算加速；(2)目标检测，在待检测图像中检测指向型状态指示器设备；(3)状态判定，根据指向型状态指示器特征判定指示器当前状态。本发明能快速准确的识别指向型状态指示器及其状态，可使工作人员能真实地了解开关的位置，调度指挥更加准确及时。
-
公开(公告)号：CN108133460B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201711167244.9
申请日：2017-11-21
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于电力作业机器人的颜色型状态指示器识别方法，本发明技术方案主要包括以下步骤：(1)图像预处理，对原始图像处理后计算加速；(2)目标检测，在采集图像中检测颜色型状态指示器设备；(3)状态判定，根据颜色型状态指示器的特征判定指示器状态。本发明能快速准确的识别变电站颜色型状态指示器并且判断指示器的状态，可使工作人员能真实地了解开关的位置，调度指挥更加准确及时。
-
公开(公告)号：CN107977663A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711168143.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于电力作业机器人的指向型状态指示器识别方法，本发明技术方案主要按以下步骤进行：(1)图像预处理，对原始图像去噪声并且计算加速；(2)目标检测，在待检测图像中检测指向型状态指示器设备；(3)状态判定，根据指向型状态指示器特征判定指示器当前状态。本发明能快速准确的识别指向型状态指示器及其状态，可使工作人员能真实地了解开关的位置，调度指挥更加准确及时。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108154496A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711166123.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于电力作业机器人的电力设备外观变化识别方法，本发明的方法主要包括以下几条：(1)图像预处理，对原始图像处理后计算加速；(2)特征提取，在特征空间上表征图像；(3)特征匹配，在采集图像中获取目标区域；(4)主观模型，消除主观上不认为是变化的差异；(5)计算差异，计算设备外观差异，判定差异的位置、大小。本发明用于对变电站设备外观进行检测，判断该设备是否污染、破损、有异物等异常现象。本发明及时、准确、快速的识别设备外观异常，为电力系统故障监测与故障分析提供一种新的手段，提高电力系统的信息化水平。
-
公开(公告)号：CN107977959A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711166110.5
申请日：2017-11-21
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于电力作业机器人的呼吸器状态识别方法，所述方法包括对场景中的呼吸器进行定位和呼吸器颜色识别，通过电力作业机器人图像采集装置获取可见光图像，利用图像预处理、目标定位、颜色识别等技术对呼吸器图像进行处理，识别呼吸器中每个颜色所占比例，从而分析出呼吸器当前状态；由于呼吸器颜色较为单一，目前只有红、蓝、白、橙四种颜色，所以本发明默认输出这四种颜色所占比例，如存在特殊颜色呼吸器可通过修改配置参数即可完成设定，通过颜色比例，分析出呼吸器当前状态。本发明成本低，对呼吸器外观、颜色没有特定要求，响应速度快，配合电力作业机器人，可持续监测呼吸器状态。
-
公开(公告)号：CN107977959B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201711166110.5
申请日：2017-11-21
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于电力作业机器人的呼吸器状态识别方法，所述方法包括对场景中的呼吸器进行定位和呼吸器颜色识别，通过电力作业机器人图像采集装置获取可见光图像，利用图像预处理、目标定位、颜色识别等技术对呼吸器图像进行处理，识别呼吸器中每个颜色所占比例，从而分析出呼吸器当前状态；由于呼吸器颜色较为单一，目前只有红、蓝、白、橙四种颜色，所以本发明默认输出这四种颜色所占比例，如存在特殊颜色呼吸器可通过修改配置参数即可完成设定，通过颜色比例，分析出呼吸器当前状态。本发明成本低，对呼吸器外观、颜色没有特定要求，响应速度快，配合电力作业机器人，可持续监测呼吸器状态。
-
公开(公告)号：CN108154496B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201711166123.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于电力作业机器人的电力设备外观变化识别方法，本发明的方法主要包括以下几条：(1)图像预处理，对原始图像处理后计算加速；(2)特征提取，在特征空间上表征图像；(3)特征匹配，在采集图像中获取目标区域；(4)主观模型，消除主观上不认为是变化的差异；(5)计算差异，计算设备外观差异，判定差异的位置、大小。本发明用于对变电站设备外观进行检测，判断该设备是否污染、破损、有异物等异常现象。本发明及时、准确、快速的识别设备外观异常，为电力系统故障监测与故障分析提供一种新的手段，提高电力系统的信息化水平。
-
公开(公告)号：CN108133216B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201711166125.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的可实现小数点读取的数码管读数识别方法。本方法包括：(1)构建数码管单个字符图像样本库，学习样本库中字符图像的HOG特征并生成SVM分类器；(2)采集数码管字符图像，提取数码管字符图像中的字符区域；(3)字符分割；(4)小数点读取；(5)用分类器对字符进行识别。本发明采用HOG特征和SVM算法相结合的分类算法和独特的小数点读取方法，能够有效读取带小数点的数码管读数，识别准确率高且鲁棒性好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.034 seconds)
