公开(公告)号：CN118605388A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410712897.4

申请日：2024-06-04

Applicant: 武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 吴渤 ,  王浩清 ,  王传兵 ,  高翔 ,  贾聪聪 ,  何山 ,  吴迪 ,  胡少云 ,  秦昌述 ,  范大岗

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种误差可控的线性加工路径拟合方法及系统，该方法包括：S1.根据线性加工路径，设定拟合曲线最大逼近误差；S2.在所述线性加工路径上设置若干型值点并构成型值点集；S3.基于所述型值点集中的型值点设置控制点并构成控制点集；S4.根据所述控制点集中的若干控制点确定二次B样条曲线；S5.采用所述二次B样条曲线对线性加工路径进行拟合。本发明的算法复杂度低且能够满足线性加工路径误差可控的要求。本发明可应用在中高档数控系统中，其具备误差可控，且能实现路径局部光顺。

公开(公告)号：CN107220099A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710467644.5

申请日：2017-06-20

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉华中数控股份有限公司

Inventor： 朱志红 ,  王浩清 ,  周星

IPC: G06F9/45 ,  G06T19/00

CPC classification number: G06F8/443 ,  G06T19/006

Abstract: 本发明公开了一种基于三维模型的机器人可视化虚拟示教系统及方法，其系统包括三维仿真模块、运动控制模块、程序编辑模块和通信模块；三维仿真模块的输入端与运动控制模块的输出端相连，程序编辑模块的输入端与三维仿真模块的第一输出端相连；通信模块的第一输入端与三维仿真模块的第二输出端相连，第二输入端与程序编辑模块的输出端相连，输出端用作通信接口；其方法基于Qt和OpenSceneGraph平台搭建可视化虚拟示教系统，导入机器人三维模型与环境模型，通过拖动机器人三维模型或指定示教目标点来调整机器人三维模型在三维场景中的位姿关系，实现驱动机器人本体的关节运动，控制机器人多个轴或多个方向的运行，以达到准确的示教点位置；其示教过程可视，具有操作简便且可移植性好的特点。