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公开(公告)号：CN117312444A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311173480.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 一种基于数字双胞胎的上下位机数据同步的方法，包括：按第一预设规则构建下位机全量数据模型；根据数据模型特征创建下位机hash数据列表与数据加工工厂；依据下位机hash数据列表，按第二预设规则创建上下位机镜像存储空间；依据网络通信协议，按第三预设规则建立上下位机间的网络连接；依据不同同步方式下的数据请求和/或应答结果，在hash数据列表中完成孪生数据的同步清单匹配更新；依据同步清单内容向上位机推送由数据工厂打包的数据，待上位机正确接收并解析数据后，完成上下位机间的数据同步。本发明中，下位机作为数据本体，上位机通过数据镜像的方式对下位机数据进行镜像孪生，数据孪生度更高，传输速率快，还能减少系统资源消耗。
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公开(公告)号：CN116256186A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310121156.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于数控机床性能检测技术领域，具体提供了一种五轴机床动态性能测试方法及系统，其中方法包括：分别采用第一速度和第二速度对测试件进行加工，并实时获取机床实际坐标，两次所获取的机床实际坐标的差值即为机床加工中产生的动态误差；基于跟踪误差与加工速度成正比，且机床的各轴的跟踪误差相同，得到基于所述第二速度下的机床的理论动态误差；比较动态误差与理论动态误差，越接近表面机床的动态性能越好。该方案通过从误差产生机理出发，通过低速运动和高速运动产生误差的差异，来解决动态误差获取方式。可用于分析各轴之间控制性能的差异。具有成本低和调试周期短的特性。
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公开(公告)号：CN114019905A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111164241.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种多轴轨迹奇异区域的双样条压缩的方法，包括以下步骤：(1)计算奇异区域的边界点，将边界点映射到刀尖点与刀轴矢量上得到边界刀位点；(2)根据长直线划分方法将原始刀位点划分为若干个子区间，根据划分后位于奇异圆内的划分节点以及步骤(1)得到的边界刀位点对奇异区域初步划分压缩区间；(3)计算奇异区域内各原始刀位点的离散特征加速度并确定特征加速度阈值，根据特征加速度阈值确定断点，在初步划分的压缩区间的基础上根据断点进一步划分压缩区间；(4)根据步骤(3)划分的压缩区间将奇异区域轨迹拟合为工件系刀尖点和机床系旋转轴双样条。本发明可以高效解决奇异区域速度连续压缩过渡的问题。
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公开(公告)号：CN112666895A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011288032.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 一种基于双代码联合作用的数控加工速度规划方法，通过获取待加工工件模型，将工件模型导入专用软件，得到数控加工的第一代码；对第一代码的运动特征进行分析，得到基于第一代码的第二代码；将第一代码和第二代码信息进行融合，生成新的第一代码；将生成的新的第一代码带入插补器中，控制数控机床加工。本发明通过第二代码中与第一代码关联信息，更改原本第一代码提供的速度规划区间划分以及速度规划具体数值指令信息，无第二代码速度指令的程序段区间速度依然采用第一代码速度规划方法。解决了现有技术中，速度预处理的结果存在缺陷和速度规划细节对用户不可见的问题，还解决了传统规划算法会导致循环层切程序速度横向不一致问题。
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公开(公告)号：CN101758422A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910273170.6
申请日：2009-12-10
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 一种数控装置技术指标的检测分析装置，属于数控装置的测试装置，解决现有数控装置技术指标检测装置对于各类数控装置不通用，以及检测分析的技术指标不全面的问题。本发明包括数据接口、参数设置模块、数据处理模块、模拟反馈模块、分析评价模块、显示模块和测试代码库；数据处理模块对数据接口接收的指令数据进行运算，检测结果输出到分析评价模块和显示模块；参数设置模块设置模拟反馈模块的参数，测试代码库提供各项待测项目标准测试用G代码。本发明利用模拟反馈模块模拟实际伺服驱动、电机和机床特性，计算出相应的反馈数据，排除了实际机电系统不确定性和机床加工性能不一致的影响，能够准确、客观的分析评价数控装置的各项重要技术指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103019936B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210524866.3
申请日：2012-12-06
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种数控软件测试系统，属于数控技术领域，解决现有人工手动测试不全面、测试工作量大、测试结果不准确的问题，以填补数控软件自动化的空白。本发明包括测试用例库、界面测试模块、G代码功能测试模块、N个测试配置文件和N个测试配置模块；测试用例库、界面测试模块、G代码功能测试模块和被测试对象数控系统软件存放在服务器上；N台数控装置中每台数控装置上均存放一个测试配置文件和一个测试配置模块。本发明可自动实现数控软件各种功能的测试检测，提高测试覆盖率，缩短测试时间；可对测试内容和结果进行归纳总结，为测试人员后续的测试分析提供帮助，缩短解决问题的周期；提高了测试工作效率，保证了软件质量。
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公开(公告)号：CN114019905B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111164241.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种多轴轨迹奇异区域的双样条压缩的方法，包括以下步骤：(1)计算奇异区域的边界点，将边界点映射到刀尖点与刀轴矢量上得到边界刀位点；(2)根据长直线划分方法将原始刀位点划分为若干个子区间，根据划分后位于奇异圆内的划分节点以及步骤(1)得到的边界刀位点对奇异区域初步划分压缩区间；(3)计算奇异区域内各原始刀位点的离散特征加速度并确定特征加速度阈值，根据特征加速度阈值确定断点，在初步划分的压缩区间的基础上根据断点进一步划分压缩区间；(4)根据步骤(3)划分的压缩区间将奇异区域轨迹拟合为工件系刀尖点和机床系旋转轴双样条。本发明可以高效解决奇异区域速度连续压缩过渡的问题。
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公开(公告)号：CN108356603B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711396792.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23Q15/18
Abstract: 本发明提供了一种五轴数控机床主轴热变形误差补偿方法及系统，该方法包括以下步骤：在机床完全冷机状态下开机运行用于加工的程序，获取主轴的热传递滞后时间t1、升温时间t2、最大变形量Smax以及主轴热变形量与热机时间对应关系的指数型曲线的指数系数k并录入到数控系统补偿参数中；数控系统实时计算热机时间t对应的主轴热变形量s；数控系统计算刀轴方向；根据刀轴方向将主轴热变形量s分解到三个直线轴上分别对三个直线轴进行补偿。本发明根据机床主轴热变形量和热机时间的关系，事先标定变形量，在热机过程中实时沿刀轴方向进行补偿，从而保证零件的加工精度，成本低、调试周期短。
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公开(公告)号：CN108356603A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711396792.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: B23Q15/18
Abstract: 本发明提供了一种五轴数控机床主轴热变形误差补偿方法及系统，该方法包括以下步骤：在机床完全冷机状态下开机运行用于加工的程序，获取主轴的热传递滞后时间t1、升温时间t2、最大变形量Smax以及主轴热变形量与热机时间对应关系的指数型曲线的指数系数k并录入到数控系统补偿参数中；数控系统实时计算热机时间t对应的主轴热变形量s；数控系统计算刀轴方向；根据刀轴方向将主轴热变形量s分解到三个直线轴上分别对三个直线轴进行补偿。本发明根据机床主轴热变形量和热机时间的关系，事先标定变形量，在热机过程中实时沿刀轴方向进行补偿，从而保证零件的加工精度，成本低、调试周期短。
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公开(公告)号：CN102736553B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210205272.6
申请日：2012-06-20
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟机床模型的云端数控系统实现方法及系统，该方法为每个数控装置下位机建立一个对应的虚拟机床模型模块，该虚拟机床模型模块包括机床和数据系统的基本参数；利用云端服务器即远程服务器完成人机交互、数控加工程序的输入及预处理、数控加工程序的译码；云端服务器通过网络与数控装置下位机通讯。系统包括负责数控加工程序的预处理、数控加工程序的译码的云端上位机，数控装置下位机，和至少一个用于存储机床及数据系统的基本参数的虚拟机床模型模块；下位机通过网络与云端上位机通讯，对机床的速度及位置进行控制。本发明可以大幅降低生产企业的成本，同时为机床操作员提供舒适的工作环境。
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