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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114253217B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111370676.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种带有自修正功能的五轴机床RTCP自动标定方法，包括以下步骤：将标准检具固定在五轴机床的转台上；粗标定：通过测量探头探测各个旋转轴在不同设定角度下对应的标准检具位置，拟合计算旋转轴轴心，得到粗标定RTCP参数；从动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；主动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；将精标定RTCP结果参数输入到机床数控系统中，实现五轴机床RTCP自动标定的修正。本发明可以自动修正标定误差，缩短人工示教时间，(56)对比文件林超青.五坐标加工中心RTCP精度检测与校正方法.设备管理与维修.2019,全文.黄玉彤.一种基于最小二乘法的RTCP自动测量循环.制造技术与机床.2021,全文.张翔.数控机床RTCP精度的分析.自动化与仪器仪表.2012,全文.Jiang,Z.Research on detection of thelinkage performance for five-axis CNCmachine tools based on RTCPtrajectories.INTERNATIONAL JOURNAL OFADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY.2019,全文.
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公开(公告)号：CN111414672A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010061223.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于华中9型数控系统的曲轴磨削方法及装置，该方法包括以下步骤：接收用户设定的曲轴加工参数；根据用户设定的曲轴加工参数，计算磨削点连续轨迹，并通过运动控制算法计算出单位周期内的C轴运动的“时间-角度”数据和X轴移动的“跟随”位移数据，形成完整的“时间-角度-位移”数据表，再导入到数控系统的插补运动控制模块同时存储到数控系统的参数列表中；循环启动后，先完成Z轴的定位，再通过G代码加工程序调用“时间-角度-位移”数据表中C轴和X轴的插补增量，转化为计数脉冲发送给电机驱动器，驱动器根据C轴实际转动增量或X轴实际位移增量控制C轴和X轴的运动。本发明实现了曲轴磨削的高速高精加工。
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公开(公告)号：CN117506578A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311582847.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于数控系统的多台阶在线主动测量磨削方法和装置，具体为：S1、对标准工件进行测量，计算标定数据并存储；S2、对标准工件进行标准件对零操作，获得标准件对零数据并进行存储；S3、将获得标定数据和标准件对零数据传送至数控系统；S4、设定待加工工件的磨削余量值；S5、利用标定数据和标准件对零数据，确定所设定的磨削余量与AD值的对应关系；S6、加工过程中实时获取AD值，根据步骤S5中的对应关系判断实时磨削余量值是否达到设定值，若是则结束当前阶段的磨削，进入下一阶段的磨削，直至所有台阶磨削完成；S7、对加工样品进行测量，对每个台阶的加工尺寸进行补偿微调；可实现一个量仪测头完成多个台阶的在线主动测量磨削。
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公开(公告)号：CN111414672B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010061223.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于华中9型数控系统的曲轴磨削方法及装置，该方法包括以下步骤：接收用户设定的曲轴加工参数；根据用户设定的曲轴加工参数，计算磨削点连续轨迹，并通过运动控制算法计算出单位周期内的C轴运动的“时间‑角度”数据和X轴移动的“跟随”位移数据，形成完整的“时间‑角度‑位移”数据表，再导入到数控系统的插补运动控制模块同时存储到数控系统的参数列表中；循环启动后，先完成Z轴的定位，再通过G代码加工程序调用“时间‑角度‑位移”数据表中C轴和X轴的插补增量，转化为计数脉冲发送给电机驱动器，驱动器根据C轴实际转动增量或X轴实际位移增量控制C轴和X轴的运动。本发明实现了曲轴磨削的高速高精加工。
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公开(公告)号：CN114253217A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111370676.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供了一种带有自修正功能的五轴机床RTCP自动标定方法，包括以下步骤：将标准检具固定在五轴机床的转台上；粗标定：通过测量探头探测各个旋转轴在不同设定角度下对应的标准检具位置，拟合计算旋转轴轴心，得到粗标定RTCP参数；从动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；主动轴精标定：在粗标定RTCP参数的基础上，自动校验标定精度，根据校验结果修正从动轴回转中心坐标，不断迭代，直到达到收敛条件；将精标定RTCP结果参数输入到机床数控系统中，实现五轴机床RTCP自动标定的修正。本发明可以自动修正标定误差，缩短人工示教时间，提升标定精度。
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